明朝爵位分公侯伯三等，封号则有四等，辅佐朱元璋定天下的封“开国辅运推诚”，随明成祖朱棣起兵的，封“奉天靖难推诚”，第三等封“奉天翊卫推诚”，第四等封“奉天翊运推诚”，武将缀“宣力武臣”，文臣缀“守正文臣”。王阳明的封号是“新建伯、奉天翊卫推诚宣力守正文臣”，属三等爵、三等封号，文武兼封。
王阳明从年初开始营建新建伯府邸，至年末建成，有五十多间房屋，内筑十数洞天景观，其中之一为碧霞池，池上建天泉桥，后来的四句教就发于此桥。
根据钱德洪的记载，王阳明丁忧在绍期间，来问学的人越来越多，王阳明的府邸根本住不下，士子们就环绕府邸而居，天妃寺、光相寺等客房往往一间住宿数十人，晚上轮流睡觉，南镇、禹穴、阳明洞等附近的寺刹也都住满了求学者。王阳明开讲，前后左右环听的人不下几百人，迎来送往几乎每月空闲的时候，有的人在王阳明身边几年了，王阳明也无法记住姓名。
王一为自惠州负笈来学，数月间，都是津津有味的样子，一直没有提出什么问题。突然有一天，等同学们都走了，王一为问老师说：“致知之训，乃千古不传之秘，我已经了解了，除此之外还有更多的吗？”
王阳明告诉他：“千丈之木，起于肤寸之萌芽，肤寸之外如果不能增益，怎么能成千丈之木？既然肤寸之外或可有所增益，那你认为应该怎么做呢？
弟子张元冲（字叔谦，号浮峰）请教王阳明圣学是否也可以借鉴释老的学问。王阳明告诉他，佛老庄都在圣学之中，儒学为大道，释老为小道。
王阳明除了忙于现场教学以外，与全国各地的门生也保持密切的联系。
黄省曾（字勉之，号五岳山人，苏州人），好古籍，通《尔雅》，乔宇、李东阳等都很赏识他，闻阳明之名，执贽来绍兴拜在王阳明门下，一直跟随阳明五年，与邹守益、聂豹、王艮和王畿等都成了莫逆之交，他到嘉靖六年才离开，作《会稽问道录》十卷，部分内容载于《传习录·黄省曾录》中。
弟子郭庆上年来信告知老师将来问学，嘉靖二年二月如约携弟子吴良吉前来，路上师徒两人发生学术分歧，不能决。到了绍兴以后，吴良吉请王阳明公断，王阳明那时正准备喝粥，他审视吴良吉良久，指着粥碗说，碗中空凹下，方可以盛粥，有桌案才能置碗，有房子才能放桌子，有大地才能造房子。最后，王阳明说：“惟下乃大也！”
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