编译一个ROS包

作者: 网路元素 | 来源:发表于2019-10-01 09:13 被阅读0次

1.如何使用catkin_make

当前目录为一个catkin工作空间时，执行如下命令可以编译一个空的catkin包：

catkin_make
catkin_make install # (optionally)

如果要编译的源码在其他路径，可使用—source参数指定，如下：

catkin_make --source my_src
catkin_make install --source my_src #(optionally)

2.编译自己的包

cd ~/ros/catkin_ws/
lssrc

在src目录下有如下内容：

beginner_tutorials CmakeLists.txt

当前目录执行catkin_make命令编译，

build devel src

其中build目录为编译空间，用于cmake或make命令编译时调用到去配置和编译；devel为开发空间，保存安装前的可执行文件和库。

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