王阳明说：致良知。为什么要“致良知”？“知”有“六欲”产生的“理性之知”（眼见之知、耳听之知、鼻嗅之知、舌尝之知、身触之知、意识分别之知）和“七情”产生的“感性之知”（喜怒忧思悲恐惊产生的知），有“正知”（积极、阳光、向上）“邪知”（消极、隐晦、堕落）。一个“意识分别之知”又受“线性思维”“平面思维”“立体思维”“仁者思维”“智者思维”的不同影响而不同，可见“知”之种类繁多良莠不齐，人们认同不同的“知”就会成为不同境界的人，境界不同则“认知不同”，身心追求不同，不同认知、不同追求的人相处怎么能够不烦恼困扰丛生呢？所以，王阳明认为“致良知”是解决人生一切问题的根本。“良知”是最好的“知”，最好的“知”是每个人都有的本自具足、不生不灭、本自清净、本不动摇、能生万法的“天性”。
“良知”能恒顺一切、接纳一切。你恐惧，良知接纳恐惧、与恐惧同在，而不是与恐惧较劲或强制改变；你抑郁，良知接纳抑郁、与抑郁同在，而不是与抑郁较劲或强制改变；你焦虑，良知接纳焦虑、与焦虑同在，而不是与焦虑较劲或强制改变；你开心，良知接纳开心、与开心同在，而不是忧虑开心溜走或企图留住开心。爱能治愈一切，接纳、恒顺就是仁爱，仁者无敌，仁者不是没脾气没情绪，而是没有敌对情绪，没有非黑即白信念。接纳、恒顺的是你的心理需要和此时的感受，选择的方法则是需要深入探讨的，需要是可以理解的，感受是可以体验的，追求需要的方法则是应该慎重选择的——条条大路通罗马，问题是有的路可能给你或给他人或给社会带来危害，为什么要选择执于有害之法自寻烦恼呢？何不放下有害之法选择有益之法呢？
太阳的炙热能伤害你，当你就是太阳时，太阳能伤害自己吗？冰霜的寒气能冻伤你，当你就是冰霜时，冰霜能伤害自己吗？明白了吧，站在对方对面看到的就是伤害，站到对方角度看到的就是合理，这就是“换位”与“共情”的秘密，所以，换位思考也好，共感理解也好，无非就是告诉我们：当我们坚持以自我为中心时，伤害无处不在；当我们学会站在他者角度时，所有发生的一切都可以理解（你不一定赞同或成为他者，但你可以接纳、恒顺他者的选择有存在的意义与价值）。你感觉好，就和感觉好在一起；你感觉不好，就和感觉不好在一起，这就是共感理解，这就是仁者无敌，这就是“照见五蕴皆空”，这就是“良知”的天性，这就是为什么要“致良知”的道理。
“吾所以有大患者，为吾有身。及吾无身，吾有何患”（《老子》）。我们之所以有烦恼困扰，根本原因在于有个需要时时打点的“身体”和刻刻为自己盘算的“心理小我”，这个身心“小我”以自我为中心，有“生理需要、安全需要、爱与归属需要、被尊重需要、自我实现需要”，这些欲望从内心深处时时刻刻在呼喊“我要”“我要”“我还要”“我还要”“我要所有”“我要无度”，这就叫做“有身”，得不到时心生困扰烦恼，得到了时担忧不能长久拥有，天天哀叹岁月无情、韶华易逝、青春不再、容颜易老、人生无常……只有从心灵层面、精神角度“忘记小我”“超越自我”，那些分别、妄想、执著才会真正“冰峰释融”“放下淡然”，这就是“及吾无身，吾有何患”，只要放下小我、成就大我，我还有什么烦恼困扰呢？“致良知”，就是在自我实现后，高度重视超越自我，迈向仁者之旅，获得心灵的喜悦、平和。帮助别人的最高境界不是改变他人而是恒顺众生，“我无为则民自化”；提升自己的最高境界不是违心屈从而是忘我超越，“无为而无所不为”。
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