布兰登对自尊的定义是：一种“感觉自己有能力应对生活的基本挑战以及自己值得拥有快乐”的心理状态。
拥有健康自尊的人信心满满，失败无法打击他们。当一条道路行不通时，他们会另辟蹊径。他们坚韧不拔、勇往直前，时刻激励自己前进。他们对自我提升和进步充满渴望。他们认为自己值得拥有生活中的每一个收获。他们是自己的拉拉队，他们的字典里没有“我命该如此”或者“我不配拥有”这样的话，他们通常会说“为我欢呼吧！”然后期待另一次收获。在他们眼中，生活充满生机和精彩。拥有健康自尊的人爱他们自己，坚信自己是优秀的、有价值的。
拥有健康的自尊的人同时也是内在驱动的人。无论别人怎么看待他们，他们都强烈认同自己的价值。即使在最无助的情况下，自尊也能赋予他们前行的勇气。
健康的自尊能够极大地帮助人们管理压力、避免自我毁灭行为。他们无惧风雨，坚信太阳明天总会升起，雨过必将天晴。而且，风雨之后收获更大，因为打击和挫折使他们更加坚定和强大。在他们眼里，所有的失败都是暂时的。他们或许也会伤感或者愤怒，但同时也深知自己一定会从头再来，对最终取得成功坚信不疑。通过这种方式，一个人能够让自己变得更加强大，对他人做出积极贡献，并由此达到自我实现。
自尊赋予我们为信仰行动的力量。采取行动需要信心，不迈出第一步，任何梦想都无法实现。但是，自尊并不仅意味着自我感觉良好，它还需要R=TLC（责任=思考、爱、信心）所提倡的负责任的行为。人们通过获取事实信息、与专家沟通、分析可能性和寻求实现梦想的战略等方法来解决问题。信心和良好的思考在此密不可分。