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当使用g2o进行前段优化的时候发现make完成的g2o包无法找到,在CMakeLists.txt文件中也已经配置好...
最后将g2o放在/home目录下编译得以通过。初步猜测是g2o的编译路径中不能带有中文。
G2o优化安装 1 下载地址 g2o下载地址 2 安装依赖项 备注libcxsparse3.1.2对应的ubunt...
本文首先介绍如何使用OpenCV中的PnP求解3D-2D位姿变换,再介绍如何使用g2o对前面得出的结果进行集束调整...
ORBSLAM是一种基于优化方法的SLAM方法,工程中引入了第三方库g2o,g2o是基于图优化的优化算法库。图优化...
先声明,用g2o来做曲线拟合,有点大材小用。g2o本身是一个通用图优化框架,可以解决本质上为非线性优化的图优化问题...
1 修改g2o/types/slam2d/edge_se2_pointxy_bearing.cpp 改为: 2忘了...
一、g2o的安装 //安装依赖项sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake...
g2o全称 General Graphic Optimization 通用图优化的缩写 第五节讲了手撕高斯牛顿方程...
本文标题:g2o的使用
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