不论是一个国家，还是一个团体，若想要得到长远的发展，制度的建立至关重要。
匈奴在早先的千余年间，内部分分合合，时聚时散，而雄才大略的冒顿当上单于后，建立起国家层面的制度体系，凝聚起整个部落的力量，取得了与中原地区正面抗衡的实力。
匈奴官员体系的建立
冒顿登上单于之位后，在单于之下，设置了左右贤王、左右谷蠡王、左右大将、左右大都尉、左右大当户、左右骨都侯。
匈奴以左为尊，披发左衽，官员设置上分左、右两部。
自左、右贤王以下至左、右大当户，各领兵马，多的有一万多骑，少的也有数千，总计二十四长，号称为“万骑”。
左、右骨都侯是用来封赏异姓大臣所用。
匈奴族大臣多是世代为官，呼衍氏（即此后呼延氏）、兰氏、须卜氏为匈奴族中三大贵族，多与单于通婚。
左右贤王和左右谷蠡王等各有属于自己的封地，在自己所属的领地内逐水草移徙。
在地理划分上，所有的“左”王和大将的封地，全部位于东方，而“右”方王、大将的封地，全部位于西方，单于坐镇于中庭。
贤王和谷蠡王的封地最大，左右骨都侯则起到辅政的作用。
号称“万骑”的二十四长，其下又各自设置千长、百长、什长、裨小王、相、封、都尉、当户、且渠一类的官职。
在匈奴族中，对于贤者，称为“屠耆”，故以太子为左屠耆王。
匈奴法律条文规定
每年正月，各地的首领小聚于单于王庭议事，并行祭礼；五月之时，大会于笼城，祭拜祖先、天地和鬼神；秋天膘肥马壮之时，再大会于蹛林，统计人口、牲畜的数字。
匈奴法律规定，把兵器拔出刀鞘一尺的判处死罪，犯盗窃罪的，没收其全部家产，罪行较轻的，处以鞭打，罪重的判处死刑，然而坐牢的最长不过十几天，整个国内也没有几个囚犯。
在攻战方面，规定斩获敌人首级的，赐酒一大碗，掠夺到的物资可归为己有，掠夺到的人口，则可以纳为自己的奴婢。因此，匈奴人在战斗中争相逐利向前，对于那些怯战而死的人，没收其全部家产。
掠夺到的所有东西，都是属于自己的，这是匈奴作战英勇的一大原因。同时，为逐利而战，擅长诱敌深入，见敌如同见到财富似的，争相云集，战事困败则又作鸟兽散，骑兵来去自如。
汉高祖刘邦白登之围
冒顿整顿匈奴，趁着秦末汉初中原扰乱之际强盛起来，摄服北部所有小的部落，再次入侵中原。
汉高祖刘邦平定天下之后，徙韩王信于代，都马邑。匈奴围攻马邑，韩王信投降，再进而攻太原，至晋阳。
刚刚登上天子之位不久的刘邦，亲率大军前来攻打匈奴。时值冬季天寒地冻，许多士卒都被冻掉了指头。
冒顿假装败退，诱汉兵深入，并把自己的精兵全部藏起来，派一群羸弱的士兵去诱汉兵。汉兵上当，发三十二万大军向北追击匈奴，然而大军当中，多是步兵。
刘邦率军先到雁门平城，与步兵组成的大部队脱节，冒顿此时纵四十万骑兵迅速把刘邦包围在白登。
刘邦被包围在白登七天七夜，城里城外失去了联系，粮饷都要断绝，刘邦派使者秘密贿赂冒顿身边的阏氏，阏氏劝冒顿说“两主不相困”，加之冒顿怀疑降将王黄、赵利与汉有谋，便听从了阏氏的话，解开包围圈的一角。
于是刘邦命令所有的士卒全部拉满弓弦搭上弓箭，从解围一角迅速突出，与大军汇合。
冒顿单于引兵而还，汉军也作罢，此后冒顿经常侵扰代、云中郡县，刘邦不胜其扰，派刘敬去往匈奴约定和亲之事，约为昆弟，冒顿才暂时停止骚扰边塞。
若无制度的规定，匈奴始终还是一个分散的游牧民族，无法与汉为敌。
汉高祖刘邦在西汉初立之时，尝试性地攻打匈奴，白登之围后，加之民生恢复的需要，对匈奴改用战略防御的和亲政策，此后的孝惠帝、吕后、汉文帝、汉景帝，始终奉行这一和亲的战略防御方式，及至汉武帝之时，国力强盛，开始了对匈奴的主动进攻……
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