周灵王十四年（晋悼公十五年，齐灵公二十四年，鲁襄公十五年，前558年），也就是孙文子逐卫献公的第二年夏天，齐军突然包围了鲁国的成邑（今山东泰安宁阳县东北），随即又在当年秋天，鼓动邾国侵入了鲁国南部边境。我们不知道邾国为什么这么爱听齐国的话，不过从此前莒国也曾两次侵鲁看来，鲁国跟周围邻居的关系都很紧张，也不知道它做了什么让自己的人缘这么次。
也许这是邾国愿意听从齐国的原因所在，但我们并没有根据可以肯定这么说，我们能肯定的是，齐国伐鲁的原因是由于上一年冬天晋国中军佐士匄（gài）借了齐国的“羽毛”没有归还，这引起了齐灵公的不满，所以他背叛了四年前跟晋、鲁、宋、卫等十一国在萧鱼（今河南许昌）签订的盟约，通过对鲁国下手来向晋悼公示威。
羽毛，是五色鸟羽和旄（máo）牛尾的合称，用作旗杆或者仪仗的装饰。这东西需要借，有借无还会引发战争，说明它不是个寻常之物，但到底怎么个不寻常法，我们今天已经说不太好了。不过，士匄“假羽毛于齐而弗归”可能仅仅是齐灵公背盟的一个借口，因为自打晋悼公即位以来，他已经有过多次拂逆晋国的举动。这跟他以前不折不扣的执行晋厉公的命令形成了鲜明的对比，估计他很有一些瞧不起晋悼公这个孩子。
可是此时晋悼公即位已经有十六个年头了，早已经不再是个孩子，而且晋国在晋楚争霸中也已经明显占据了上风，以齐国的实力，齐灵公要是明智，早就应该改变对晋悼公的看法，避免跟晋国发生正面冲突才对，可他却偏偏反其道而行之，而且还选了这么个晋国势力如日中天的时候，看来他的脑袋不怎么灵光。
其实晋悼公对齐灵公的二心早就心知肚明，所以他从不给齐国奓（zhà）翅的机会，总要时不时的敲打齐国几下，因此别看莒国两次侵鲁他都没管，可这次因为有齐国的参与，他便一改前态准备先收拾收拾邾国和莒国，给齐国来个杀鸡儆猴了。可不巧的是，正当他准备采取行动的时候却生了病，而且自此一病不起，不久便撒手人寰了。
晋悼公死后，他的儿子公子彪继位，这就是晋平公。大概是为了确立新君的权威，晋平公在即位后的第二年（周灵王十五年，晋平公元年，齐灵公二十五年，鲁襄公十六年，前557年）三月，便召集了齐、鲁、宋、卫、郑、曹、莒、邾、薛、杞、小邾等国的国君到湨（jú）梁（今河南济源市西）开会。其他国家的国君都应召而至，齐灵公却没去，只派了大夫高厚与会。
这本来不是什么新鲜事，因为自打周灵王二年（晋悼公三年，齐灵公十二年，鲁襄公二年，前570年）齐灵公派世子光代表自己参加“钟离（今安徽滁州凤阳县东北）之会”以后，他就再也没有出席过晋国召集的盟会，每次都不是派世子光就是派某个大夫出席。他这样做连晋悼公都默许了，如果不出什么幺蛾子，晋国人应该也不会有什么过激反应，要是事情处理得好，齐国伐鲁的事会不了了之也说不定，但不幸的是，高厚和齐灵公一样拎不清轻重，偏偏弄出了幺蛾子。
在“湨梁之会”上，晋国按既定方针把邾国和莒国的国君抓了起来，指责他们跟齐国和楚国走得太近，算是给了高厚一个下马威。应该说，晋平公没动高厚是给晋齐双方都留了余地，但我们不知道高厚是怎么想的，他并没领这个情，反倒在接下来的诸侯“温（今河南焦作温县西南）之宴”上违背晋平公的意愿，吟唱了一首与乐舞不相配的诗歌。
这激怒了晋国中军将荀偃。他认定这是齐国怀有异志的表现，便逼迫高厚盟誓以表明心迹，可高厚不肯盟什么誓，逃会跑回了齐国，于是晋国跟剩下来的其他诸侯国盟誓，宣称要“同讨不庭”，也就是共同讨伐不服从晋国的诸侯。齐国算是被孤立了。
到这个时候，虽然晋齐两国还没撕破脸，但关系其实已经破裂，可是晋国却并没立即对齐国施以颜色。我们不知道这是怎么回事，但分析起来应该还是因为楚国的原因。这时候的楚国虽然放弃了对郑国的争夺，但却并没消停，只是把进攻的矛头转向了宋国和吴国，加之晋国只是通过疲楚之计占得了上风，并没真正在战场上击败楚军，所以晋国人要是觉得需要一场真正的胜利打疼楚国，以免在跟齐国较量的时候被楚国抄了后路，那完全是情理之中的事。
所谓正瞌睡就有人递枕头。恰恰在这个时候，大概是受够了楚国的役使，许国的国君突然派人来请求迁到晋国境内，想要以此来摆脱楚国的控制。许国这样的小国要求归附，对晋国来说本来是个无足轻重，顶多算是锦上添花的事，可由于它发生的时间点恰到好处，因而变得意义非同寻常起来。
晋国毫不犹豫的答应了许国的请求，可许国迁晋只是许君的个人意愿，他国内的大夫们并不赞同，所以当晋国率领诸侯去帮助许国搬家的时候，却并没有搬成。这下给了晋国口实，当年夏六月，晋、鲁、宋、卫、郑伐许，屯兵函氏（今河南平顶山叶县北）。
不管怎么说，许国是由于反对附晋才遭到了讨伐，不论是出于对以往盟约的尊重，还是为了不失去许国，楚国都没有道理不出兵相救，哪怕是想惩罚许君怀有二心，也应该在赶跑晋国人之后由楚国自己来，而不该由晋国来代劳，可是楚国偏偏真的没有出兵相救。对此，除了说楚国是真心畏惧晋国的之外，我们实在是找不到更合理的理由。
随即，晋国伐许是为了针对楚国这一点显露了出来。晋国不肯因为楚国当了缩头乌龟而罢手，而是由中军将荀偃和下军将栾魇率军直接发动了对楚国本土的攻击，与楚国公子格率领的楚军战于湛阪（今河南平顶山北），结果楚军大败，晋军一直追击到方城山，然后携胜利之威再次教训了许国一顿之后才班师回国。
“湛阪之战”是春秋时期晋楚之间发生的最后一次直接交锋，也是楚国第三次被晋国攻入本土。此后双方再无大战，楚国受制于吴无力北上，晋国也陷入内斗无暇南顾，加之两国自从晋文公和楚成王以来，为争夺中原霸权已经进行了将近八十年的战争，尤其是晋悼公即位以来，更是达到了每年必战、甚至是一年数战的程度，搞得生产凋零、民生疲敝，都有息兵养民的需求，所以自晋楚“西门之盟”的短暂弭兵之后，一个能够被真正遵守的弭兵盟约已经呼之欲出了。
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