根据骨骼肌收缩时肌肉长度的变化，肌肉收缩可以分成四种基本形式：
1、向心收缩
即肌肉收缩时，长度缩短的收缩。比较典型的是肱二头肌收缩使肘关节屈曲这一动作。向心收缩的肌肉本身张力先增加，之后再发生长度缩短，因此这一收缩也被叫做等张收缩，但实际运动中，由于力矩等随着身体的运动发生改变，实际上肌肉缩短过程中，张力会有所改变。
2、等长收缩
肌肉在收缩时，其长度保持不变，将这种肌肉收缩称为等长收缩，又称静力收缩。这种收缩通常出现在两种情况下：其一是肌肉受力超出可克服负荷范围，比如试图拉起超出你负荷能力范围的杠铃时，肌肉虽然承受张力刺激，但不产生长度改变；其二是发力使身体维持某一姿势，比如军训时让人无比痛苦的站军姿。
3、离心收缩
肌肉在收缩产生张力的同时又被拉长的收缩。比如下蹲时，大腿前侧的股四头肌在发力的同时被拉长。向心收缩的反过程也是一种离心收缩，比如肱二头肌在提起重物后，把它放下的过程，肌肉承受张力，同时肌肉长度被拉长。
4、等动收缩
肌肉以恒定的速度收缩，且收缩时产生的力量始终与阻力相等的肌肉收缩称为等动收缩。感觉上它与等张收缩类似，但等张收缩时，运动范围内肌张力存在波动，而等动收缩时运动范围内，肌张力保持不变。等动收缩对于提高肌肉力量十分有效，但需要专门的仪器设备才能练习。
日常的运动健身中，最常见的是前三种收缩形式。了解骨骼肌收缩的类型对理解动作发力特点，预防运动损伤都有一定帮助。
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