【原文】
庚辰往虔州再见先生，问：“近来功夫虽若稍知头脑，然难寻个稳当快乐处。”
先生曰：“尔却去心上寻个天理，此正所谓‘理障’。此间有个诀窍。”
曰：“请问如何？”
曰：“只是致知。”
曰：“如何致？”
曰：“尔那一点良知，是尔自家底准则。尔意念着处，他是便知是，非便知非，更瞒他一些不得。
尔只不要欺他，实实落落依着他做去，善便存，恶便去，他这里何等稳当快乐！此便是‘格物’的真诀，‘致知’的实功。
若不靠着这些真机，如何去格物？我亦近年体贴出来如此分明，初犹疑只依他恐有不足，精细看，无些小欠阙。”
【译文】
正德十五年（1520），九川又到赣州去见先生，问：“近来虽下功夫，稍微知晓一些关键，但是很难达到一种安心愉悦的境界。”
先生说：“你成天在心上找天理，自然辛苦紧张，这就是所谓的理障，我倒有个诀窍。”
“什么诀窍啊？”
“就是致知。”
“如何致知？”
“你那一点良知，就是你自己的准则。你的意念所到之处，对的就是对的，错的就是错的，一点都瞒不了。你只要不欺自己的良知，实实在在照良知去做，善念便存，恶念便去，这是何等安心快乐！
这就是格物的真诀，致知的实功。如果不依靠这些真机，如何去格物？我也是近年来才体会得这样分明。开始的时候，我也曾怀疑，光靠良知恐怕不够吧？仔细体察之后，才发现丝毫不曾欠缺！”
【浅谈】
1、如同儿子练琴，我跑步的感受一样，其实外人看来再苦再累，自己也只是求一个快乐。这个快乐是发自内心的喜欢，没有办法做假。
2、如先生所讲，此等格物，即实践中出真知，到底快不快乐，是就是是、不是就是不是，自己内心的声音，这才是最真的。
3、此等致己之良知，圣人早已提出，先生不过是大声喊出来，谈不上泄露天机，只是此等功夫需人人用功去努力，外人再说破天，你沒见过大象，终究还是光靠想象是没办法的。
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