马可奥勒留是一个清心寡欲的人，斯多葛哲学教导他顺应自然，很矛盾的他拥有了很多孩子。
马可事实上一共有13个孩子（7男6女），其中有一对龙凤胎，两对双胞胎男孩。……无奈夭折太多，最后活到成人的只剩一个儿子五个女儿。康茂德不是他的第一个儿子，也不是他的第一个继承人。他的第一个儿子是路西尔，露西拉的双胞胎哥哥，1岁夭折。然后又有一对男性双胞胎，个人名都叫提图斯，两个孩子因病11岁（161年）去世。第4子叫哈德良，5岁夭折。然后又生了一对双胞胎儿子，哥哥4岁夭折，弟弟就是康茂德。之后马可还有一个儿子，马库斯•阿尼乌斯•维鲁斯，4岁被立为继承人，7岁夭折。第7子死后，康茂德才被立为继承人，在177年跟马可开始共治。
马可最后选择康茂德，一是因为他没得选，其他儿子全部夭折；二是因为他跟康茂德有过一段时间的共治，康茂德至少当时是靠谱的，也有一定的统治经验。
最初的继承计划，据说是马可跟维鲁斯共治，如果马可去世了，维鲁斯直接接替他。可是这个计划失败了。维鲁斯实在不适合当皇帝，他根本就不干活。这是个好弟弟，但真谈不上是好皇帝，只能说他人特好挺适合做朋友。关键是维鲁斯因为生病死了。马可还好端端活着呢，维鲁斯脑溢血死亡，二帝共治持续了8年，因为维鲁斯的死而告终。死人自然不可能继承皇位。所以马可最后还是只能选择儿子作为继承人。弗拉维王朝韦帕芗死后，皇位传给亲儿子提图斯，提图斯非常贤明。提图斯死后，传给弟弟图密善，图密善把元老院惹毛了。暴君。提图斯和图密善都是韦帕芗的儿子，图密善从顺序上算是提图斯的半个养子。然而他们的统治如何？
有人认为马可选择康德茂是父亲的溺爱以及昏聩的决定，其实，奥勒留不是一个权力掌控欲很强的人，从他在沉思录里对反帝派的记载和他刚刚登基时的行为来看，甚至还有点偏向于共和派的体制。
为什么奥勒留为什么传位给康茂德？不同于其余四位无子嗣的皇帝，康茂德作为当时被认为贤明的皇帝马可的继承人首都民众支持率对于其他人来说有着鲜明的优势。相较于其父亲来说，康茂德当时并未暴露出明显的缺点（参照卡里古拉），再加上弗拉维王朝时期提图斯继位的先例，可以看出选择康茂德作为继承人在当时的并不会有阻力。
为什么马可不学习前面四位皇帝一样选择另外一位有才能的武将（比如庞培亚努斯）作为皇帝？尤里乌斯－克劳狄乌斯王朝是一个非常明显的血统王朝，从其创始人奥古斯都对阿格里帕的安排和提比略的遭遇来看，奥古斯都的意图便是通过血缘关系作为皇位传承的纽带，即继承者都要有奥古斯都家族的血脉。
事实证明该政策是行之有效且保证了五位皇帝的传承的，尼禄死后的皇位传承以及弗拉维王朝一父二子的传承来看，血缘传承是最有效的维持稳定的手段，一遭到破坏便会引起内战。而到了安东尼王朝时期由于这种无子嗣的情况，延续了四位皇帝的指定传位制度在马可这里已经无法延续了。其子在当时不算荒淫无道，而其手下的部将也并未出现凯撒之姿的人，其若指定部将继位其最终结果只会引起其子与部将争夺皇位的罗马内战，而这样的结果是哲学家皇帝不愿意看到的，所以他只能选择传位给康茂德并且留下了大批的军事行政人才。
可康茂德之后的行为的确是超出了其控制范围，可是后面的罗马内战以及赛维鲁王朝的延续方式，恰恰证明了马可的正确性。
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