商鞅变法是中国历史最重要的一环，怎么形容都不为过。毛泽东说“百代都行秦政法”。
同时代也有吴起等变法，而商鞅变法最终成功主要有几点：
1）上下同欲：秦孝公善识人用人，亟需富国强兵之策，经过秦几代积累，也具备了条件；
2）奖励耕战：所有资源导向农耕和作战，一手抓军事，打胜仗，一手抓粮食生产，发展农业，并建立奖励制度，“利出于地，名出于战”，鼓励通过不断努力工作，打仗和种地，改变自己的身份。
3）土地改革：废井田，民得买卖，产权可转移激发劳动者积极性；限制贵族特权，打破贵族制度。
4）立法守信，既有原则，也可实操：“徙木立信”入手，严格执法，使法律有尊严，深入人心，实施细节非常具体化可操作，例如播种规定，麦，每亩一斗；小米，每亩三分之二斗等
不过，最终当鼎力支持改革的秦孝公去世，秦惠王即位，由于改革深深伤害贵族特权阶层利益，难逃吴起命运，被车裂而亡，死于非命。
原文：
公孙鞅者，卫之庶孙也，好刑名之学。
卫鞅言于秦孝公曰："夫民不可与虑始，而可与乐成。论至德者不和于俗，成大功者不谋于众。是以圣人苟可以强国，不法其故。"
以卫鞅为左庶长②，卒定变法之令。令民为什伍而相收司、连坐，告奸者与斩敌首同赏，不告奸者与降敌同罚。有军功者，各以率受上爵。为私斗者，各以轻重被刑大小。力本业，耕织致粟帛多者，复③其身。事末利及怠而贫者，举以为收孥（nú）④。宗室非有军功论，不得为属籍。明尊卑爵秩等级，各以差次名田宅、臣妾、衣服。有功者显荣，无功者虽富无所芬华。
令既具未布，恐民之不信，乃立三丈之木于国都市南门，募民有能徙置北门者予十金。民怪之，莫敢徙。复曰："能徙者予五十金！"有一人徙之，辄予五十金。乃下令。
（十九年）秦商鞅筑冀阙宫庭于咸阳，徙都之。令民父子、兄弟同室内息者为禁。并诸小乡聚，集为一县，县置令、丞，凡三十一县。废井田①，开阡陌②，平③斗、桶、权、衡、丈、尺④。
（二十一年）秦商鞅更为赋税法，行之。
（三十一年）秦孝公薨，子惠文王立，公子虔之徒告商君欲反，发吏捕之。…秦人攻商君，杀之，车裂以徇，尽灭其家。
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