【原文】
有駜有駜，駜彼乘黄。
夙夜在公，在公明明。
振振鹭，鹭于下。
鼓咽咽，醉言舞。
于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘牡。
夙夜在公，在公饮酒。
振振鹭，鹭于飞。
鼓咽咽，醉言归。
于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘駽。
夙夜在公，在公载燕。
自今以始，岁其有。
君子有穀，诒孙子。
于胥乐兮！
【赏析】
1、这又是以臣工的角度，歌颂邦国强盛，鲁君（僖公）英明，期望国运昌隆的美好愿望。同时颂德祝福，祈祷年年有余、岁岁丰收、荫庇后世。
2、鲁僖公即位时，外有强齐睥睨，内有饥荒灾祸，公夙夜在公，采取一系列措施振邦兴国。内安抚臣民，外结盟国，使鲁国重新国运昌盛。
3、首章极力渲染了鲁重新强盛的生命力及奋发向上的精神。从马入手，强健肥壮，气势轩昂。接着描写祭祀国君与众人同乐的场景。
4、鼓乐齐鸣，美人手持鹭羽翩翩起舞，轻盈的脚步，宛若成群仙鹤飞过。鹭为猛禽，又有君子之风，好一幅君子坦荡荡，太平盛世的和乐景象。
5、二、章重言叠词一唱三叹。句句加深，便画面感更强。白鹭一会儿于浅滩、一会儿又振翅冲天。第三章归于平静的郊祀。君与众臣感念上天的恩赐，鼓声咽咽，整齐划一。
【注释】
1、駜（bì）：马肥壮貌。
2、乘（shèng）黄：四匹黄马。古者一车四马曰乘。
3、公：官府。
4、明明：通“勉勉”，努力貌。
5、振振鹭：朱熹《诗集传》：“振振，群飞貌。鹭，鹭羽，舞者所持，或坐或伏，如鹭之下也。”
6、咽咽：不停的鼓声。
7、于：通“吁”，感叹词。
8、胥：相。
9、牡：公马。
10、駽（xuān）：青骊马，又名铁骢。
11、载：则。
12、燕：通“宴”。
13、岁其有：毛传：“岁其有丰年也。”
14、谷：义含双关，字面指五谷，兼有福善之意。
15、诒：留。
【译文】
真高大呀真肥壮，拉车四匹马毛黄。
早晚都在官府里，在那办事多繁忙。
白鹭一群向上翥，渐收羽翼身下俯。
鼓声咚咚响不停，趁着醉意都起舞。
一起乐啊心神舒！
真肥壮呀真高大，拉车四匹是公马。
早晚都在官府里，在那饮酒喜交加。
白鹭一群向上飞，渐展翅膀任来回。
鼓声咚咚响不停，趁着醉兴把家归。
乐在一起真快慰！
肥壮高大令人赞，拉车四匹铁骢健。
早晚都在官府里，在官府里设酒宴。
从今开始享太平，年年都有好收成。
君子有福又有禄，福泽世代留子孙。
乐在一起真高兴！
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