21，子路问:“闻斯行诸？” 子日:“有父兄在，如之何其闻斯行之？” 冉有问:“闻斯行诸？” 子日:“闻斯行之。” 公西华日:“由也问闻斯行诸，子日:‘有父兄在’，求也问闻斯行诸，子日:‘闻斯行之’。赤也惑，敢问。” 子日:“求也退，故进之；由也兼人，故退之。”
译:
子路问：“一听到有道理的事情就要行动吗？”孔子说：“父亲和兄长都在，怎么能听到就行动呢？”冉有问：“一听到有道理的事情就要行动吗？”孔子说：“一听到就行动吧。”公西华说：“仲由问‘一听到有道理的事就行动吗’，您说‘父亲和兄长都在，怎么能一听到就行动呢？’；冉求问‘一听到有道理的事就行动吗’，您说‘一听到就行动吧’。我有些糊涂了，斗胆想问问老师，这是怎么回事？”孔子说：“冉求平日做事退缩，所以我激励他；仲由好勇胜人，所以我要压压他。”
闻斯行诸：孔子因材施教的经典案例。
对于“闻斯行诸”这同一个问题，孔子分别给了子路和冉有不同的答案。理由很简单：两个人的性格完全不同。子路好勇斗狠，容易闯祸，所以孔子建议他遇事先和家人商量；冉有优柔寡断，容易退缩不前，所以孔子鼓励他赶紧付诸于实践。这种因材施教的思想，对于今天的教育依然有着非常重要的借鉴意义。
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22，子畏于匡，颜渊后。子曰：“吾以女为矣。”曰：“子在，回何敢死？”（女通汝）
译:
孔子被囚禁在匡地，颜渊后来赶来。孔子说：“我还以为你死了呢。”颜渊说：“您还活着，我怎么敢先死呢？”
孔子把颜回当作接班人来看待，可没想到颜回死在了孔子前面，这是任何人都没想到的，毕竟颜回比孔子小很多。也是告诉我们要珍惜当下。
23，季子然问：“仲由、冉求可谓大臣与？”子曰：“吾以子为异之问，曾由与求之问。所谓大臣者，以道事君，不可则止。今由与求也，可谓具臣矣。”曰：“然则从之者与？”子曰：“弑父与君，亦不从也。”
译:
季子然问：“仲由和冉求是否称得上大臣呢？”孔子说：“我以为你要问别的事，哪知道竟是问仲由和冉求呀。我们所说的大臣，应该能以合于仁道的方式去侍奉君主。如果你想让他们干犯上作乱的事情，那也是行不通的。
从之者与：做一个有原则的执行者。
本章当中讨论了“具臣”与“大臣”的区别。如果非要把君主比作董事长，那么“大臣”可以看作是CEO这一级别的高管，而“具臣”可以看作是中层及以下的执行者。能够高效地执行执行上级部署的任务，这当然是工作能力的体现。但同时我们也要要求自己做一个有原则的执行者，如果某个工作任务违背原则，违背道德，违背法律等等，我们可以选择拒绝。
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