关于阳明心学，还剩最后一个关键点：天泉证道。读了几遍，不太明白，先把大体纲要捋一下，容我多读几回书，以备后补。
王阳明有三次悟道。第一次是龙场悟道，他悟出了“心即理，心外无物”，为心学奠定了基础；第二次是宁王之乱与忠泰之难，他悟出了“致良知”之教，为知行合一找到了归宿和升华；第三次是天泉证道，总结出了四句教，这是心学的大总结，大升华。
四句教是：
无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。
王阳明说：“此是彻上彻下语，自初学以至圣人，只此功夫。初学用此，循循有入；虽至圣人，穷究无尽，尧舜精一功夫，亦只如此。”
无善无恶心之体，说的是世界观，是人与天地自然，人与宇宙的关系。最重要的一点是，要排除执见，包容一切。
有善有恶意之动，说的是人生观。如果找到良知，在为社会发挥自己的光和热，那就是圣人了。这一句解决的是我与我的关系，我与我达到和谐。
知善知恶是良知，说的是价值观。这个善恶的标准首先来源于生活，来源于知行合一，来源于事上练，遇事不避，做出自己的选择。这是我与他人，我与社会，我与族群相处的智慧，是经过价值判断后，在价值观的指导下的人生智慧，也是一种社会实践智慧。
为善去恶是格物，是方法论。这是对应的行动层面，实践层面，即知行合一，事上练。这与儒家所讲的“修身”相通。
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