军争篇分为四层
第一层讲“以迂为直”，要做到则要懂得行军的原理，知道困难在哪里
第二层讲“形名”，也就是作战时的指挥系统
第三层讲如何治现场人员的士气
第四层则是讲用兵的八条禁忌
“举军而争利则不及，委军而争利则辎重捐。”
这就是行军的最重要原理。“举军而争利”是指全军一起上争夺有利战场，但这是不可能的，一定赶不及；“委军而争利”是指安排一部分先锋军先上，不用管后面的部队，这时候要扔下辎重装备。
“军争之难者，以迂为直，以患为利”。表面上最短的距离往往不是最短的，“迂其途，而诱之以利”，在迂回的过程当中，我想点办法再来引诱调动他。
书中举例赵奢救韩国的故事。当时秦国已经将韩国给围住了，韩国向赵国求救，赵国派赵奢去解韩国之围。然而赵奢离开韩国30里就安营扎寨了，并不断巩固营垒，并宣布“妄言军事者斩”，这时有名赵国的士兵建议赵奢尽快出兵，赵奢果然将士兵斩杀，之后就再也没人敢说出兵的事了。秦兵听到消息，认为赵国只是装装样子，并无出兵打算，放松了警惕，但为了确保真实，便安排间谍去赵军探听了下虚实，确认之后便撤下安排在要道上的军队。结果在秦国人间谍走了之后，赵奢立刻带兵轻装出发，一路未遇到任何阻力便到了韩国，并在距离秦军五十里处安营扎寨。得知消息后，秦军顿时大乱，不知道来了多少人，也不知道来了什么兵种，便翻身来打赵奢，结果被赵奢以逸待劳，大获全胜。
如果赵奢直接冲到秦军面前就会被秦军以逸待劳，但是赵奢利用计谋，让秦军自己跑五十里来与自己战斗，一举获胜，标准的教科书示战役。
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