历代皇帝都有巡视自己领土的习惯，秦始皇也不例外。
有两个未来将会叱咤风云的人物，曾经在人群中看到这样浩浩荡荡的出游，分别都发出了感叹。这两位就是楚汉的头，项羽和刘邦。
刘邦：当年不务正业，游手好闲，然后混了个亭长的职位。看到秦始皇巡游，发出“大丈夫生当如此”的感叹。
项羽：原楚国贵族，家族为秦始皇所灭。看到秦始皇巡游，立志“将来一定要取而代之”。
秦始皇在第五次巡游之后病亡，胡亥上任为秦二世。
秦始皇时候不到一年，一支队伍要去戍边，但是不能如期赶到，按秦法不能如期赶到回被处死。所以里面的两个人：陈胜、吴广，起义了。为了师出有名，表示其行为的合法性，他们装神弄鬼，先是在鱼肚里装纸，后篝火狐鸣。
这便是史上第一次农民起义。如同星星点火一般，起义风潮席卷秦国。
但这次农民起义由于内斗，指挥失误等原因，这两个人都被内奸弄死了。
起义军中另外一支重要力量，是项梁及项羽领导的起义队伍。刘邦当时本来押着刑徒去服兵役，但是大家跑了，然后他就也跑了。之后和萧何、张良等人投奔项梁队伍。
为了进一步推进反秦斗争，项梁推放羊人楚国的熊姓王族后裔为王：楚怀王。
其楚军接连打败秦军，但项梁因为轻敌，挂了。项羽上位。
楚怀王与诸将约定，谁先入关中，谁可称关中王。
项羽的队伍与秦军主力大战，史称巨鹿之战。史记记载：九战，绝其甬道，杀苏角，虏王离，涉间不投降，自烧杀。
项羽打的辛辛苦苦，这边刘邦由于主力都被在项羽那边，所以很轻松入关，进了咸阳。
然后项羽和刘邦就对上了。四十万对十万。刘邦心知无法打赢，于是去到项伯家里和项伯约为儿女亲家，项伯被感动了，向刘邦提建议，向刘邦去鸿门宴谢罪。
于是有了千古一宴：鸿门宴。项羽放过了刘邦。
楚怀王呢，因为坚持先入关者为王，惹怒了项羽。项羽自立西楚霸王，将他远徙湘南，然后分封了18个诸侯王，同时将刘邦到巴蜀和汉中做汉王。
本来刘邦要和项羽决一死战的，但是属下周勃反对了。最后刘邦接受了张良的建议韬光养晦，动身去封国并烧掉汉军所经过的所有栈道，一者防备诸侯军越界偷袭，二是表明汉军此去无东归之意。
在韬光养晦的过程中，有另外一个重要人物：韩信。韩信一开始也没有受到重用，于是有了萧何月下追韩信，再次举荐的故事，而后刘邦拜韩信为大将。韩信走马上任，立即为刘邦制定了统一全国的战略，先拿下三秦，再抗衡项羽。
项羽这边呢，因为他杀了楚怀王，天下一片哗然。他还要忙着平定反叛。所以刘邦慢慢的壮大了。与项羽之间的斗争分成了两条线，一条是韩信去打其他诸国，一条是刘邦搞项羽。此消彼长，项羽兵疲食尽。
接着双方讲和，以鸿沟为界，以西属汉，以东属楚，这里就是楚汉中分开下的鸿沟，刘邦本想率兵回关中做半壁江山的主人，张良、陈平劝他，楚军兵彼粮尽，这是上天要亡楚，不趁此机会灭楚，就是所谓的养虎自遗患，刘邦幡然醒悟，二话不说，下令发兵。
最后项羽一退再退。大势已去，感叹力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝，骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何。随后虞姬拔剑自杀。
名场面四面楚歌，霸王别姬就由此来。当时本来项羽可以跑回江东，等待时机东山再起。但是他觉得无脸见江东父老 ，于是把乌骓马送给亭长，步行持短兵器与汉军接战，又杀伤汉军多人，最后自刎身死。
刘邦随后举行隆重仪式，他亲自主持英雄项羽的祭礼，哀恸哭泣，不能自已，这是刘邦项羽这一对冤家的最后一次相遇，但这次相遇显得相当悲壮，之后，刘邦下令保护项羽的亲属，封项伯等人为侯爵，并封他们刘姓。
历时四年之久的楚汉战争，宣告结束，中国重归统一。
这是中国历史上第二个统一王朝，王朝因刘邦的汉王封号而称汉朝，初都洛阳，后迁长安，刘邦，即开国皇帝汉高祖。
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