赫拉克勒斯经常会有精神错乱发疯的状况，这是赫拉对他施加的影响，他在发疯的期间杀死了自己的孩子，现在他终于摆脱了欧律斯透斯带给他的磨难，但是他的妻子墨伽拉却因为无法接受丈夫杀死孩子的事情，不能再继续和赫拉克勒斯生活在一起，于是赫拉克勒斯让墨伽拉做他侄子的妻子，好像那个年代，这种事情很常见。
赫拉克勒斯又爱上了欧律托斯的女儿，但是欧律托斯担心女儿走上墨伽拉的老路，于是不同意这门婚事，赫拉克勒斯遗憾的离开了。这时欧律托斯的牛群被骗子奥托吕克斯盗走，可是欧律托斯却怀疑是赫拉克勒斯的报复，他的儿子伊菲托斯和赫拉克勒斯是好朋友，从中做说客，他找到赫拉克勒斯，两人决定一同去找回牛群，可这过程中，赫拉克勒斯又发疯了，他将伊菲托斯当成了敌人并将他杀死。这已经成了赫拉克勒斯心里无法摆脱的梦魇，他已经不止一次杀死友军了。
这位英雄为了洗清自己身上的罪恶，他走访了很多国家，但是那里的国王都没有接见他，好不容易牙密克赖的国王答应帮他净罪，天神却严厉的惩罚了赫拉克勒斯，让他身患重病，无奈赫拉克勒斯去偷了三脚圣坛，自己请求神谕，却惹恼了阿波罗，要不是宙斯调停，这兄弟俩必然会有一场生死战。不过赫拉克勒斯也终于得到了神谕，他需要卖身为奴三年，并将得到的钱财全部让给受害者的父亲，他才能脱罪。
于是赫拉克勒斯卖身成为了迈俄尼亚的女王的奴隶，在做奴隶期间，他惩罚所有遇到的恶人，他的英勇让女王爱上了他，并和他结婚，但是接下来的日子里，赫拉克勒斯开始开始享受安乐的生活，仿佛忘却了自己曾经的英勇，他甚至男扮女装和女王一起享受骄奢的生活，直到他的三年奴役期满，他才幡然醒悟。
后来这位英雄依依向自己过去的仇人复仇，然后他去求娶俄纽斯的女儿得伊阿尼拉，并在打败了竞争者河神阿刻俄罗斯之后，成功的娶到了得伊阿尼拉，两人过了一段幸福的生活，还剩下了一个儿子，在赫拉克勒斯又一次发疯杀死了男仆之后，他只能带着妻子和儿子逃亡。
他们来到了达欧厄诺斯河，并在那里遇到了马人涅索斯，这位马人靠载人过河收取报酬，赫拉克勒斯自己可以过河，就让涅索斯载着他的妻子过河，谁知在半途中这位马人见到得伊阿尼拉的美貌起了歹心，赫拉克勒斯走在前面听到妻子的呼唤后，愤怒的一箭射穿了马人的胸膛，在临死前，马人还想要报复，他告诉得伊阿尼拉，她是他最后一位客人，可以得到一点好处，将他的伤口处的血做成魔药，涂抹在她的丈夫的内衣上，可以让她的丈夫永远忠于她。
得伊阿尼拉取得了魔药，但是没有立即使用，直到后来她的丈夫去报复他的仇人欧律托斯，这位国王曾经拒绝过将女儿嫁给他（他还杀了人家的儿子呢）。赫拉克勒斯成功报仇后，把欧律托斯的女儿带回了家，得伊阿尼拉的嫉妒心让她使用了魔药，这差点害死赫拉克勒斯，得伊阿尼拉知道那魔药竟然时毒药之后，为了赎罪，自戕而死。
赫拉克勒斯被魔药折磨的痛不欲生，他让人把他抬到俄忒山，准备烧死自己，但是当柴火点燃后，天上降下了云彩，在雷电中托起了这位英雄升向了奥林帕斯圣山，没错，赫拉克勒斯终于成神了。而后赫拉与这位大力神和解，还把女儿——女神赫柏嫁给了他。
赫拉克勒斯确实做到了很多人无法做到的英雄事迹，但他也有嫉妒，骄傲等人类常有的七情六欲，没错，他最后应神谕，成神了，他也曾经解救过很多人，但是他身边的很多人却都因为他经历了不幸。
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