明武宗时,宁王朱宸濠叛乱,王阳明很快将具平定,并生擒了朱宸濠,把他关在浙江的一个监狱里。当时,正赶上皇帝南巡,中官于是让王阳明将朱宸濠放回江西,等皇帝亲征时再把他擒获。中官派了两个宦官到浙江省传达他的命令。王阳明当时就指责中官这种做法,却接受下了他的命令。
江彬等人妒忌王阳明的功劳,便散布流言,说王阳明开始时与朱宸濠同谋,听说朝廷的大军出征后,才把朱宸濠逮捕以开脱自己。他们想把王阳明也逮捕起来,把功劳归自己。王阳明与张永商量说,如果顺应皇帝的意旨,也许还可能挽回局面。假如不听朝廷的旨意,而反抗他们,白白引起那些小人的怨怒。于是就把朱宸濠交给了张永,再上表告捷。把捉朱宸濠的功劳归于总督军门,要求皇上不要到江西去,王阳明自己也称病在净慈寺养病。
张永回到京城,在皇帝面前极力称赞王阳明的忠诚,以及他让功避免灾祸的做法。皇帝悟清了是非,于是制止了对王阳明的指控。
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