尧在位时，命人依照日月星辰的运行规律制定出了天文历法，教授给人民。其实在当时，对人民利益造成最大损害的还是黄河水患。每年，黄河洪水泛滥，淹没农田，冲倒屋舍，沿岸的百姓深受其害。尧对这件事很忧心，四处寻访能够治理水患的人才，有人就推荐了鲧。尧考虑再三，认为鲧不能够胜任此项艰巨的任务，可一时半会儿又找不到更为合适的人选，就勉强派鲧去治理黄河水患。鲧花费了九年时间，黄河水患还是没有得到有效解决。
尧认为自己践居帝位的时间已经很久了，希望能够找到一个德才兼备的接班人。他认为自己的儿子丹朱并不具备治理天下的才能，对身边的几个候选人也不怎么满意，要求在民间找一个能够胜任帝位的贤能之人。人们向尧推荐了舜。尧听从了建议，认为还是有必要对舜进行一番仔细考察后，再做决定，于是便将舜召到了身边。尧安排给舜一些任务，舜都能很出色地完成，甚至于有几次，尧让舜进入到树高林密、气候条件极端恶劣的深山里面，舜都不会迷路，能够平安无事地走出来。
尧渐渐地开始相信舜就是自己要找的接班人。尧让舜参与政事，给予舜更大的权利，再后来，就让舜直接决断天下的事。尧曾经说，把治理天下的权利交给舜，全天下的人里除了丹朱都会获益，如果交给丹朱，那么只有丹朱会获益，全天下的人民就要受苦了，总不能以牺牲全天下人民的利益为代价来保全丹朱一个人的利益吧。
尧死后，全天下的人民都陷入深深的悲痛之中。全天下的人民思念尧，三年之内，全国各地没有再举行过舞乐活动。
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