笛卡尔坐标系

2D笛卡尔坐标系

2D笛卡尔坐标系包含两个信息

• 一个特殊的位置，即坐标系的中心——原点

• 两条过原点相互垂直的矢量，级x轴与y轴。

  
  在屏幕映射时，OpenGL和DirectX使用了不同方向的2D笛卡尔坐标系

3D笛卡尔坐标系

在3D笛卡尔坐标系中我们需要定义三个坐标轴和一个原点，这个三个坐标轴称之为基矢量，他们相互垂直，且长度为1，这样的基矢量被称为标准正交基。

3D笛卡尔坐标系