MessageQueue的工作原理
MessageQueue是消息队列，但内部结构并不是用队列实现的，而是采用单链表来存储消息列表的；主要包含两个操作：插入enqueueMessage()和读取next()；enqueueMessage()把一个Message对象插入消息队列中，具体插入方式与单链表的插入一致；next()从消息队列中读取Message，读取成功后就会把Message从消息队列中删除，next()是一个阻塞的操作，当MessageQueue中没有消息的时候会一直处于阻塞状态直到有新得消息加入。
Looper的工作原理
Handler创建时会采用当前线程的Looper来构建内部的消息循环系统，所以在Handler的构造函数中通过Looper.myLooper()来获取Looper；而myLooper()的主要工作是通过ThreadLocal的get()方法获取已经存储的Looper。
Looper.myLooper()
那么Looper是什么时候被set()进去ThreadLocal的呢？也就是说Looper是如何被创建的？
Looper的创建主要通过Looper.prepare()方法，通过ThreadLocal的set()方法把创建的Looper存储起来；ThreadLocal能保证不同线程对同一个ThreadLocal实例的读写操作仅限于自身线程内，不会互相干扰，因为每一个线程Thread都对应着唯一的Looper，通过ThreadLocal能对指定线程的Looper进行读取操作。
Looper.prepare()
同时创建Looper的时候会同时创建MessageQueue，quitAllowed为退出的标志位。
Looper构造方法
补充：Looper也提供了prepareMainLooper()方法，主要是给主线程ActivityThread创建Looper用的，最终也还是调用了prepare()方法，系统会自动调用此方法为主线程创建Looper。
Looper.prepareMainLooper()
Looper创建之后通过Looper.loop()开启消息循环队列，loop()主要实现了一个for死循环，通过queue.next()不断从MessageQueue中读取Message，此处的next()是一个阻塞操作，如果消息队列没有消息将会一直阻塞，导致loop()也会产生阻塞；通过next()读取的Message会交给msg.target.dispatchMessage(msg)进行处理，msg.target本身就是发送这条消息的Handler对象，dispatchMessage()最终还是调用了handleMessage(msg)进行消息处理，所以最终还是绕了一圈，Handler把消息发送给了MessageQueue，Looper再把消息分发给Handler进行处理；
Looper.loop()
Handler的handleMessage()
补充：Looper.loop()里面执行了for死循环，那么死循环是什么时候被终止的呢？当MessageQueue.next()返回了null的时候退出死循环；当Looper.quit()或者Looper.quitSafely()方法被调用时，就会调用MessageQueued的quit()方法来通知消息队列退出，此时MessageQueue.next()就会返回null。在子线程中如果手动创建了Looper，必须在不需要使用的时候调用quit()方法终止消息队列的循环，否则该子线程会一直处于阻塞状态。
Looper.loop()
Looper.quit()
Handler的工作原理
Handler主要有两个作用：发送消息和处理消息，发送消息可以通过post(Runnable r)或者sendMessage(Message msg)实现，post()最终还是调用了sendMessage()；sendMessage()主要的作用是将Message通过enqueueMessage()插入消息队列MessageQueue中；Looper通过loop()开启消息循环不断从MessageQueue中读取Message，然后调用dispatchMessage()方法处理消息，最终交给了Handler的handleMessage()进行处理。
Handler、Looper、MessageQueue三者的关系可以通过Handler的构造方法得出，在Handler的构造方法中通过Looper.myLooper()获取一个Looper，再从Looper对象中获取MessageQueue。
Handler构造方法
为什么主线程不会因为Looper.loop()里的死循环而报ANR
因为主线程的生命周期跟Looper是一致，如果没有Looper执行死循环，那么主线程就会运行一段时间后自动退出，无法与用户继续进行交互。Looper.loop()只会阻塞主线程，而不会卡死主线程，当主线程没有消息需要处理时就会阻塞主线程，当有消息进来时就会唤醒主线程。
Message的消息缓存池
我们在获取Message的时候建议一般都有obtainMessage()方法，而不是直接通过new重新创建一个Message，obtainMessage()内部调用了obtain()方法。Message内部维护了一个消息缓存池，主要通过recycle()方法来缓存使用过的Message，recycle()又会调用recycleUnchecked()方法，该方法主要对Message做一些清除标记的操作，比如说what和arg1置为0等，并且如果缓存池的Message数量不超过最大缓存数量，则把清除标记后的Message加入到单链表的头部。获取消息缓存池的Message时通过obtain()方法获取，如果缓存池为null则创建新的Message对象，否则取出缓存池中第一个Message对象并返回。
补充
（1）在子线程中创建Handler必须先创建Looper，再手动开启消息循环：Looper.prepare() -> new Handler() -> Looper.loop()；
（2）线程默认是没有Looper的，使用Handler时必须为线程创建Looper，由于Android中的主线程ActivityThread被创建时就会初始化Looper，所以Handler可以直接创建在主线程中；
（3）Handler创建时会采用当前线程的Looper来构建内部的消息循环系统，所以使用Handler的时候必须为当前线程创建Looper或者在一个默认有Looper的线程中去使用；
（4）为什么在Android中不允许在子线程中访问UI呢？因为Android的UI控件不是线程安全的，如果在多线程并发访问的环境下可能会导致UI控件发生不可预期的状态；
参考
《Android开发进阶：从小工到专家》 第3章 3.1 Android中的消息机制
《Android开发艺术探索》第10章 Android中的消息机制
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