这一章的主题是自主。我们经常说独立自主。而独立和自主，两个词是有区别的。独立通常是指个人独立行为的能力。自主中包含情绪和认知的成分。自主不仅是独立行为，还包括独立感受和自主思考。
自主是一个非常有趣的概念，它的有趣在于，它会在整个生命周期内反复出现。有时候某个特征在青春期出现，你以为她是青春期独有的，然而却不知道这部分在青春期没有发展好，他可能需要更多的生命长度来完成。
自主包括情感自主，行为自主和认知自主。这三种自我的发展遵循一个人成长的生理和心理规律，这看上去像是应了一句“孩子还小，长大了就好了。” 但其实所谓的高级阶段并不是孩子发育到一定的时间就能够自然具备的，皮亚杰的形式运算也好，道德推理能力也好，决策方式也好…联系生活中的实际我们会发现，有的孩子会较早具备这样的能力，而其实身边有些人，他一辈子都没法到达这样的高度。而这些方法和能力，也是可以通过练习习得，这就需要家长在这个期间作好的引导，书中也说到好的家庭教育中的孩子会比其他孩子有更好的自主性。
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