以下内容基于Android12 源码进行整理
在整编完整个Android 系统后，需要进行系统源码修改，不能每修改一次代码就对整个系统进行一次编译，这个很不现实，这时就需要对单模块进行编译并调试，下面的方法就很有用了。
framework 编译及替换
编译
自从Android 12 之后framework 编译方式和之前的版本有一定区别， 在Android12 源码中不能使用make framework -j16 或者 mm framework/base -j16、mmm framework/base -j16
在Android12 编译framework 需要使用make -j16 framework-minus-apex 方式编译
总结一下编译差异：
| 版本 | 编译方式 |
|---|---|
| Android12 | make -j16 framework-minus-apex |
| Android12 之前 |
make framework -j16 mm framework/base -j16 mmm framework/base -j16
|
编译完成framework.jar 输出位置
out\target\product\XXXXX\system\framework\framework.jar
替换
编译完framework 之后，通过下面命令替换系统中的framework.jar
adb root
adb remount
adb shell "rm -rf /system/framework/arm /system/framework/arm64"
adb push framework.jar /system/framework
adb shell sync
adb reboot
framework 编译产物对设备机目录
| 产物路径 | 设备路径 |
|---|---|
| out\target\product\xxx\system\framework\framework.jar | system/framework/ |
| out\target\product\xxx\system\framework\boot-framework.vdex | system/framework |
| out\target\product\xxx\system\framework\arm\boot-framework.art | /system/framework/arm |
| out\target\product\xxx\system\framework\arm\boot-framework.art.rel | /system/framework/arm |
| out\target\product\xxx\system\framework\arm\boot-framework.oat | /system/framework/arm |
| out\target\product\xxx\system\framework\arm\boot.art | system/framework/arm/ |
| out\target\product\xxx\system\framework\arm\boot.oat | system/framework/arm/ |
| out\target\product\xxx\system\framework\arm64\boot.art | system/framework/arm64/ |
| out\target\product\xxx\system\framework\arm64\boot.oat | system/framework/arm64/ |
| out\target\product\xxx\system\framework\arm64\boot-framework.art | /system/framework/arm64 |
| out\target\product\xxx\system\framework\arm64\boot-framework.art.rel | /system/framework/arm64 |
| out\target\product\xxx\system\framework\arm64\boot-framework.oat | /system/framework/arm64 |
services 编译及替换
编译
services 使用下面命令进行编译
mmm framework/base/services -j16 或者 make -j16 services
编译完成services.jar 输出位置
out\target\product\XXXXX\system\framework\services.jar
替换
编译services 之后，通过下面命令替换系统中的services.jar
adb root
adb remount
adb shell "rm -rf /system/framework/arm /system/framework/arm64"
adb push services.jar /system/framework
adb shell "rm -rf /data/dalvik-cache/arm/system@framework@services.jar@classes.* "
adb reboot
services 编译产物对设备机目录
| 产物路径 | 设备路径 |
|---|---|
| out\target\product\xxx\system\framework\services.jar | system/framework/ |
| out\target\product\xxx\system\framework\services.jar.prof | system/framework |
| out\target\product\xxx\system\framework\oat\arm64\services.art | system/framework/oat/arm64/ |
| out\target\product\xxx\system\framework\oat\arm64\services.odex | system/framework/oat/arm64/ |
| out\target\product\xxx\system\framework\oat\arm64\services.vdex | system/framework/oat/arm64/ |
SELinux 编译及替换
编译
修改system/sepolicy 目录下的代码需要使用下面方式进行编译：
$ cd system/sepolicy
$ mmm
或者直接使用make selinux_policy 命令进行编译
替换
编译完成之后使用下面命令将产物push 到指定目录：
adb push out/target/product/emulator_x86_64/system/etc/selinux /system/etc/
adb push out/target/product/emulator_x86_64/vendor/etc/selinux /vendor/etc/
Init 编译及替换
当修改了system/core/init 下的文件时，如果使用 mm 命令编译，然后push到指定位置时，运行发现我们修的文件没有生效。
Android 每次 reboot 的时候 bootloader 都要将 boot.img 加载到ram 中，其中一部分是真正的 linux kernel image (zImage)，另外一部分就是 initramfs （包含 init、init.rc、etc）。之后，Linux kernel 初始化的时候会把 initramfs 以 rootfs 类型 mount 到 /
所以，如果修改system/core/init 下的文件需要重新编译 boot.img
编译命令：
make bootimage
编译完boot.img 后进入fastboot 模式刷入刚刚编译好的 boot.img
// 进入fastboot 模式，还可以使用音量下 + power 长按
adb reboot fastboot
// 刷入 img
fastboot flash boot img_path/boot.img
// 重启设备
fastboot reboot
native 编译
下面以framework/av目录中的 cpp 代码修改为例， 在示例中修改了frameworks/av/camera/Camera.cpp文件， 这个时候需要找到编译该文件的Android.bp 文件，内容如下：
cc_library_shared {
name: "libcamera_client",
// .... 省略不分代码
srcs: [
// 包含Camera.cpp 文件
"Camera.cpp",
// .... 省略不分代码
],
// .... 省略不分代码
}
这里展示了Android.bp 文件中的部分，找到 cc_library_shared 中 name对应的字段，使用下面命令进行编译：
make libcamera_client
这里编译的产物是.so 文件，只需要将编译出来的产物push 到对应的地方即可。需要注意一下，需要分别push 32位和64位。
adb push out/target/product/rk3588s_s/system/lib64/libcamera_client.so /system/lib64/
adb push out/target/product/rk3588s_s/system/lib/libcamera_client.so /system/lib/
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