Android百度地图(三):百度地图画运动轨迹及图层点击事件处

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本文出自zhh_happig的简书博客，谢谢

Android百度地图(一):百度地图定位sdk 类方法参数、定位原理详细介绍
Android百度地图(二):百度地图sdk显示位置点、图层绘制
Android百度地图(四):百度地图运动轨迹纠偏、去噪、绑路之百度鹰眼sdk服务
Android百度地图(五):百度地图鹰眼sdk监控进出地理围栏(区域)
Android百度地图(六):百度地图POI检索，行政区边界、公交、线路规划查询，地理编码介绍

上篇文章讲述了如何在地图显示位置点，这篇文章主要讲述如何在地图上画运动轨迹，以及地图图层点击事件的处理。

很多运动类的app都有画出跑步者运动轨迹的需求，拿咕咚来说，我们看一下它的效果图：

本篇将要实现的效果
1.跑步结束后，静态的画出整个运动轨迹
2.跑步过程中，时时动态的画运动轨迹

如何实现：
1.将点与点连成线，在百度地图MapView上画出线条图层；
2.获取定位点List<LatLng>：通过百度定位sdk：LocationClient类获取，户外运动画运动轨迹，要求位置点的精度高，所以我们必须使用gps定位类型的位置结果。

//允许使用gps定位
mOption.setOpenGps(true);

更多百度定位sdk参数详解请阅读篇头百度地图(一)文章

一 静态画整个运动轨迹

1.画轨迹

//伪代码
public void onCreate(){
  // 地图初始化
  MapView mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
  BaiduMap mBaiduMap = mMapView.getMap();
  // 开启定位图层
  mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
  
  //获取运动后的定位点
  coordinateConvert();

  //设置缩放中点LatLng target，和缩放比例       
  MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();
  builder.target(target).zoom(18f);

  //地图设置缩放状态
  mBaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));
  
  /**
  * 配置线段图层参数类： PolylineOptions
  * ooPolyline.width(13)：线宽
  * ooPolyline.color(0xAAFF0000)：线条颜色红色
  * ooPolyline.points(latLngs)：List<LatLng> latLngs位置点，将相邻点与点连成线就成了轨迹了
  */
  OverlayOptions ooPolyline = new PolylineOptions().width(13).color(0xAAFF0000).points(latLngs);

  //在地图上画出线条图层，mPolyline：线条图层
  mPolyline = (Polyline) mBaiduMap.addOverlay(ooPolyline);
  mPolyline.setZIndex(3);
}

/**
 * 我这里是在google地图取下来的wgs84坐标集合Const.googleWGS84，模拟的运动后获取的坐标集合，
   所以需要转化成百度坐标；实际应该是将定位sdk返回的位置点加入到位置集合中，
   定位sdk需要设置返回坐标为百度坐标：mOption.setCoorType("bd09ll")，这样就直接用，不用转换了。
 */
private void  coordinateConvert(){
  //百度坐标转化工具类CoordinateConverter 
  CoordinateConverter converter  = new CoordinateConverter(); 
  
  /**
  * 设置需要转化的坐标类型
    CoordType.COMMON：google地图、腾讯地图、高德地图所用坐标
    CoordType.GPS：设备采集的原始GPS坐标
  */
  converter.from(CoordType.COMMON);

  double lanSum = 0;
  double lonSum = 0;
  for (int i = 0; i < Const.googleWGS84.length; i++) {
    //"39.881970,116.456218"
    String[] ll = Const.googleWGS84[i].split(",");
    LatLng sourceLatLng = new LatLng(Double.valueOf(ll[0]), Double.valueOf(ll[1]));
    converter.coord(sourceLatLng);  //需要转化的坐标点
    LatLng desLatLng = converter.convert();  //转化成百度坐标点
    latLngs.add(desLatLng);//加入定位点集合
    lanSum += desLatLng.latitude;
    lonSum += desLatLng.longitude;
  }
  
  //我这里设置地图的缩放中心点为所有点的几何中心点
  target = new LatLng(lanSum/latLngs.size(), lonSum/latLngs.size());
}

运动轨迹效果

//始点图层图标
BitmapDescriptor startBD= BitmapDescriptorFactory
            .fromResource(R.drawable.ic_me_history_startpoint);
//终点图层图标
BitmapDescriptor finishBD= BitmapDescriptorFactory
            .fromResource(R.drawable.ic_me_history_finishpoint);

//地图中显示信息窗口
InfoWindow mInfoWindow;

MarkerOptions oStart = new MarkerOptions();//地图标记类型的图层参数配置类 
oStart.position(latLngs.get(0));//图层位置点，第一个点为起点
oStart.icon(startBD);//设置图层图片
oStart.zIndex(1);//设置图层Index
//添加起点图层
Marker mMarkerA = (Marker) (mBaiduMap.addOverlay(oStart)); 

//添加终点图层
MarkerOptions oFinish = new MarkerOptions().position(latLngs.get(latLngs.size()-1))
                                           .icon(finishBD).zIndex(2);
Marker mMarkerB = (Marker) (mBaiduMap.addOverlay(oFinish));

//设置图层点击监听回调
mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(new OnMarkerClickListener() {
  public boolean onMarkerClick(final Marker marker) {
    if (marker.getZIndex() == mMarkerA.getZIndex() ) {//如果是起始点图层
      TextView textView = new TextView(getApplicationContext());
      textView.setText("起点");
      textView.setTextColor(Color.BLACK);
      textView.setGravity(Gravity.CENTER);
      textView.setBackgroundResource(R.drawable.popup);
                    
      //设置信息窗口点击回调
      OnInfoWindowClickListener listener = new OnInfoWindowClickListener() {
        public void onInfoWindowClick() {
          //这里是主线线程，可以实现自己的一些功能
          Toast.makeText(getApplicationContext(),"这里是起点", Toast.LENGTH_SHORT).show();
          mBaiduMap.hideInfoWindow();//隐藏信息窗口
        }
      };

      LatLng latLng = marker.getPosition();//信息窗口显示的位置点

      /**
      * 通过传入的 bitmap descriptor 构造一个 InfoWindow
      * bd - 展示的bitmap
        position - InfoWindow显示的位置点
        yOffset - 信息窗口会与图层图标重叠，设置Y轴偏移量可以解决
        listener - 点击监听者

        另外，Projection类可以将地理坐标和屏幕坐标进行相互转换。
        Point point = mBaiduMap.getProjection().toScreenLocation(latLng)是
        将地理坐标转换为屏幕上的坐标，其中point.y是地理位置点相对于MapView左上角的y轴坐标。
        这里就可以将mInfoWindow放在你指定的y轴位置了，
        如果将InfoWindow第三个参数设置为mMapView.getHeight()-point.y，
        那么mInfoWindow是不是就放着屏幕底部了呢，哈哈。注意mMapView.getHeight()的取值时机。
      */
      mInfoWindow = new InfoWindow(BitmapDescriptorFactory.fromView(textView), latLng, -47, listener);
      mBaiduMap.showInfoWindow(mInfoWindow);//显示信息窗口
    } else if (marker.getZIndex() == mMarkerB.getZIndex()) {//如果是终点图层
      Button button = new Button(getApplicationContext());
      button.setText("终点");
      button.setOnClickListener(new OnClickListener() {
        public void onClick(View v) {
          Toast.makeText(getApplicationContext(),"这里是终点", Toast.LENGTH_SHORT).show();
          mBaiduMap.hideInfoWindow();
        }
      });

      LatLng latLng = marker.getPosition();
      /**
      * 通过传入的 view 构造一个 InfoWindow, 此时只是利用该view生成一个Bitmap绘制在地图中，监听事件由自己实现。
        view - 展示的 view
        position - 显示的地理位置
        yOffset - Y轴偏移量
      */
      mInfoWindow = new InfoWindow(button, latLng, -47);
      mBaiduMap.showInfoWindow(mInfoWindow);
    } 
    return true;
 }
});

//也可以给运动轨迹添加点击事件
mBaiduMap.setOnPolylineClickListener(new BaiduMap.OnPolylineClickListener() {
  @Override
  public boolean onPolylineClick(Polyline polyline) {
    if (polyline.getZIndex() == mPolyline.getZIndex()) {
      Toast.makeText(getApplicationContext(),"点数：" + polyline.getPoints().size() + ",width:" 
                                         + polyline.getWidth(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }
    return false;
  }
});

运动轨迹效果，点击图标弹出信息窗口

点击图标弹出信息窗口弹出Toast

到这里，运动结束后画出整个轨迹图和图层添加点击事件就介绍完了。

二 时时动态的画运动轨迹

时时动态画运动轨迹效果

关键在于取点：gps刚接收到信号时返回的一些点精度不高，容易造成位置偏移，如何取点很重要。

//伪代码
public void onCreate() {
  mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
  mBaiduMap = mMapView.getMap();
  // 开启定位图层
  mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
  
  /**添加地图缩放状态变化监听，当手动放大或缩小地图时，拿到缩放后的比例，然后获取到下次定位，
  *  给地图重新设置缩放比例，否则地图会重新回到默认的mCurrentZoom缩放比例
  */
  mCurrentZoom = 18;
  mBaiduMap.setOnMapStatusChangeListener(new OnMapStatusChangeListener() {
    @Override
    public void onMapStatusChangeStart(MapStatus arg0) {
    }

    @Override
    public void onMapStatusChangeFinish(MapStatus arg0) {
      mCurrentZoom = arg0.zoom;//获取手指缩放地图后的值
    }

    @Override
    public void onMapStatusChange(MapStatus arg0) {
    }
  });

  //设置定位图标类型为跟随模式
  mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(new MyLocationConfiguration(
                com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode.FOLLOWING, true, null));

  // 定位初始化
  mLocClient = new LocationClient(this);
  mLocClient.registerLocationListener(myListener);
  LocationClientOption option = new LocationClientOption();
  option.setLocationMode(LocationMode.Device_Sensors);//只接受gps位置，需要在室外定位。
  option.setOpenGps(true); // 允许gps定位
  option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
  option.setScanSpan(1000);//一秒一个gps
  mLocClient.setLocOption(option);
}

//开始获取位置点
public void onStart() {
  start.setOnClickListener(new OnClickListener() {

    @Override
    public void onClick(View v) {
        if (mLocClient != null && !mLocClient.isStarted()) {
            mLocClient.start();
        }
    }
  });
}

//位置回调，取点很重要
public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {

    @Override
    public void onReceiveLocation(final BDLocation location) {

        if (location == null || mMapView == null) {
            return;
        }

        //注意:这里只要gps点，需要在室外定
        if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {
                
            if (isFirstLoc) {//首次定位
                /**第一个点很重要，决定了轨迹的效果，gps刚接收到信号时返回的一些点精度不高，
                * 尽量选一个精度相对较高的起始点，这个过程大概从gps刚接收到信号后5-10秒就可以完成，不影响效果。
                * 注：gps接收卫星信号少则十几秒钟，多则几分钟，
                * 如果长时间手机收不到gps，退出，重启手机再试，这是硬件的原因
                */
                LatLng ll = null;

                //选一个精度相对较高的起始点
                ll = getMostAccuracyLocation(location);
                if(ll == null){
                    return;
                }
                isFirstLoc = false;
                points.add(ll);//加入集合
                last = ll;
                    
                //显示当前定位点，缩放地图
                locateAndZoom(location, ll);
                    
                //标记起点图层位置
                MarkerOptions oStart = new MarkerOptions();// 地图标记覆盖物参数配置类
                oStart.position(points.get(0));// 覆盖物位置点，第一个点为起点
                oStart.icon(startBD);// 设置覆盖物图片
                mBaiduMap.addOverlay(oStart); // 在地图上添加此图层
                return;//画轨迹最少得2个点，首地定位到这里就可以返回了
            }

            //从第二个点开始
            LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());

            /*
            * sdk回调gps位置的频率是1秒1个，位置点太近动态画在图上不是很明显，
              可以设置点之间距离大于为5米才添加到集合中
            */
           if (DistanceUtil.getDistance(last, ll) < 5) {
                return;
            }

            points.add(ll);//如果要运动完成后画整个轨迹，位置点都在这个集合中

            last = ll;
                
            //显示当前定位点，缩放地图
            locateAndZoom(location, ll);
                
            //清除上一次轨迹，避免重叠绘画
            mMapView.getMap().clear();

            //起始点图层也会被清除，重新绘画
            MarkerOptions oStart = new MarkerOptions();
            oStart.position(points.get(0));
            oStart.icon(startBD);
            mBaiduMap.addOverlay(oStart);

            //将points集合中的点绘制轨迹线条图层，显示在地图上
            OverlayOptions ooPolyline = new PolylineOptions().width(13).color(0xAAFF0000).points(points);
            mPolyline = (Polyline) mBaiduMap.addOverlay(ooPolyline);
        }
    }
}

/**
* 首次定位很重要，选一个精度相对较高的起始点
* 注意：如果一直显示gps信号弱，说明过滤的标准过高了，
  你可以将location.getRadius()>25中的过滤半径调大，比如>50，
  并且将连续5个点之间的距离DistanceUtil.getDistance(last, ll ) > 5也调大一点，比如>10，
  这里不是固定死的，你可以根据你的需求调整。
*/
private LatLng getMostAccuracyLocation(final BDLocation location){
        
    if (location.getRadius()>25) {//gps位置精度大于25米的点直接弃用，
        return null;
    }
        
    LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
        
    if (DistanceUtil.getDistance(last, ll ) > 5) {
        last = ll;
        points.clear();//有两点位置大于5，重新来过
        return null;
    }
    points.add(ll);
    last = ll;
    //有5个连续的点之间的距离小于5，认为gps已稳定，以最新的点为起始点
    if(points.size() >= 5){
        points.clear();
        return ll;
    }
    return null;
}

//显示当前定位点，缩放地图
private void locateAndZoom(BDLocation location, LatLng ll) {
    /**
    * 记录当前经纬度，当位置不变，手机转动，取得方向传感器的方向，
      给地图重新设置位置参数，在跟随模式下可使地图箭头随手机转动而转动
    */
    mCurrentLat = location.getLatitude();
    mCurrentLon = location.getLongitude();
    locData = new MyLocationData.Builder().accuracy(0)//去掉精度圈
            //此mCurrentDirection为自己获取到的手机传感器方向信息，顺时针0-360
            .direction(mCurrentDirection).latitude(location.getLatitude())
            .longitude(location.getLongitude()).build();
    mBaiduMap.setMyLocationData(locData);//显示当前定位位置点
    
    //给地图设置缩放中心点，和缩放比例值
    builder = new MapStatus.Builder();
    builder.target(ll).zoom(mCurrentZoom);
    mBaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));
}

//运动结束增加终点图标
finish.setOnClickListener(new OnClickListener() {

    @Override
    public void onClick(View v) {

        if (mLocClient != null && mLocClient.isStarted()) {
            mLocClient.stop();//停止定位

            if(points.size() <= 0){
                return;
            }
                    
            //运动结束记得标记终点图标
            MarkerOptions oFinish = new MarkerOptions();
            oFinish.position(points.get(points.size() - 1));
            oFinish.icon(finishBD);
            mBaiduMap.addOverlay(oFinish); 
        }
    }
});

退出记得释放资源

//伪代码
protected void onDestroy() {
  // 退出时销毁定位
  mLocClient.unRegisterLocationListener(myListener);
  mLocClient.stop();
  // 关闭定位图层
  mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
  mMapView.getMap().clear();
  mMapView.onDestroy();
  mMapView = null;
  startBD.recycle();
  finishBD.recycle();
}

注：我们画运动轨迹要求定位sdk返回的位置精度很高，轨迹的效果才会好，因而必须接受gps位置点。但是gps位置的在刚开始收到信号时精度不高，会出现位置漂移的情况，所以要选取一个精度较好的点。在建筑物、桥梁、大树、隧道里面，gps信号不好，精度不高，所以在开阔地带，运动轨迹效果更好。

当运动轨迹效果不佳时，可以利用百度鹰眼sdk采集位置数据，然后查询纠偏后轨迹，这样效果会好很多，详情请阅读：
Android百度地图(四):百度地图运动轨迹纠偏、去噪、绑路之百度鹰眼sdk服务

更多百度地图、定位sdk参数详解请阅读篇头百度地图(一、二）文章

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源码下载地址 https://github.com/zhuhaoHappig/BaiduMapApi

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