BFS算法总结

解决的问题

要解决的问题，大体是在一副“图”中，找到从起点start 到 终点target 的最近距离。

例如： 走迷宫问题、 二叉树的最小高度问题、解开密码锁的最少次数

算法框架

int BFS(Node* start, Node* target) {
    Queue<Node*> q;  // 核心的数据结构
    Set<Node*> visited; //  存储已走过的路，避免走回头路

    q.offer(start);  // 将起点加入队列
    visited.add(start); 

    int step = 0; // 记录扩散的步数
    
    while(!q.empty()) {
        int size = q.size();
        /* 将当前队列中的节点向四周扩散 */
        for (int i = 0; i < size; i++) {
            Node cur = q.front();
            q.pop();
            
             `// 重点 : 判断是否到达终点 `
            if（cur == target) 
                return strp;

            for（Node next : cur) {
                    if (next not in visited) {
                        q.offer(next);
                        visited.add(next);
                } 
          }

        `// 重点 : 更新步数 `
        step ++;
    }
}