良知就是判断力
王阳明认为良知作为品德的能力是分清善恶，作为智慧的能力是分清是非。要把良知作为为人处事的尺子。每个人的良知会被物欲和私欲遮蔽要勤拂拭，要把光复良知做在平时。
如何光复良知
静坐时要省察克治，通过反省检查发现自己思想和行为的不良倾向。光复良知是长期的事情，要持之以恒，时刻告诫自己。
致良知:听从第一感觉
关于致良知王阳明讲了两个层次的内容，向外是用良知去做事，向内是光复良知。对于外部的事物，我们要遵循“见到善的而从之，听到善的而学习之”。可以将良知定义为我们熟知的名词“直觉”，这是我们没有经过分析推理的主观感觉，它比通过逻辑关系构建的反应更准确和高效。听从第一直觉就不会受私欲的干扰。
致良知:听从内心的声音
“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”四句教是王阳明关于光复良知的过程。未见外物时，心中没有善恶。见外物心里有了私欲。良知对善恶进行判断，最后为善去恶致良知。
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