几乎所有传统史书和文献都坚称，楚国源自中原华夏正统血脉。
屈原的名篇《离骚》一开头就说：“我是古帝高阳的后代啊！”（“帝高阳之苗裔兮！”）
所谓“帝高阳”就是著名的神话人物颛顼。颛顼是上古时期一个鼎鼎有名的人物，传说他是黄帝的孙子，“三皇五帝”中的“五帝”之一，以打败过共工而为人所知。《列子·汤问》说：“共工氏与颛顼争为帝，怒而触不周之山，折天柱，绝地维，故天倾西北，日月星辰就焉；地不满东南，故百川水潦归焉。”就是说，共工和颛顼争夺帝位，一怒之下撞上不周山，导致天柱折断，天空倾向西北，大地向东南塌陷。所以到现在，江河还是多向东南流。
颛顼之所以被称为“高阳氏”，是因为传说他被封于高阳（今河南省开封市杞县高阳镇）这个地方。
屈原出身楚国王族。因此，他的家族世系自然就是楚国王族的世系。所以，颛顼被认为是楚国王室的先祖。
司马迁所著的《史记·楚世家》也称楚国源自颛顼，他将楚国王族世系记载得更清楚：
楚之先祖出自帝颛顼高阳。高阳者，黄帝之孙，昌意之子也。高阳生称，称生卷章，卷章生重黎。重黎为帝喾高辛居火正，甚有功，能光融天下，帝喾命曰祝融。共工氏作乱，帝喾使重黎诛之而不尽。帝乃以庚寅日诛重黎，而以其弟吴回为重黎后，复居火正，为祝融。
这一段记载，简直是楚王室的家谱，将从黄帝到祝融的传承说得一清二楚，只不过因为罗列的都是人名，读起来有点枯燥：黄帝的次子叫昌意，颛顼是昌意的儿子，称是颛顼的儿子，卷章是称的儿子；卷章的儿子当中有一个叫重黎，另一个叫吴回，都被帝喾封为祝融。祝融即火正、火师。祝融是炎黄集团的重要成员，掌握着火的秘密。而楚人是吴回的后代，也自称是火神的后裔。
楚人的直系先祖，被定位为吴回（祝融）的孙子。吴回有个儿子名叫陆终，陆终有个儿子名叫季连。《史记·楚世家》说：
“季连，芈姓，楚其后也。”
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