通过这篇文章，可以了解到以下内容：
- HC-SR501 传感器的基本信息及接线方法
- HC-SR501 跳线选择的两种时间模式
- HC-SR501 简单功能实验
HC-SR501 传感器的基本信息及接线方法
HC-SR501 是一款基于热释电效应的人体热释运动传感器，能检测到人体或者动物上发出的红外线。这个传感器模块可以通过两个旋钮调节检测 3 ~ 7 米的范围，5秒至5分钟的延迟时间，还可以通过跳线来选择单次触发以及重复触发模式。
HC-SR501 针脚以及控制
HC-SR501 针脚以及调节的细节参考下表，资料来源于 henrysbench.capnfatz.com，由本文作者翻译。
HC-SR501-Motion-Detector-Pin-Outs_zh.png
| 针脚以及控制 | 功能 |
|---|---|
| 时间延迟调节 | 用于调节在检测到移动后，维持高电平输出的时间长短，可以调节范围 5秒 ~ 5分钟 |
| 感应距离调节 | 用于调节检测范围，可调节范围 3米 ~ 7米 |
| 检测模式条件 | 可选择单次检测模式和连续检测模式 |
| GND | 接地针脚 |
| VCC | 接电源针脚 |
| 输出针脚 | 没有检测到移动为低电平，检测到移动输出高电平 |
时间延迟、距离调节方法
时间延迟调节
将菲涅尔透镜朝上，左边旋钮调节时间延迟，顺时针方向增加延迟时间，逆时针方向减少延迟时间。
HC-SR501-Time-Delay-Adjustment.png
距离调节
将菲涅尔透镜朝上，右边旋钮调节感应距离长短，顺时针方向减少距离，逆时针方向增加距离。
HC-SR501-Sensitivity-Adjust.png
检测模式跳线调节
HC-SR501-Trigger-Mode-Selection.png
如上图，旋钮旁边三针脚为检测模式选择跳线，将跳线帽插在如图上方两针脚，即为单次检测模式，下方两针脚为连续检测模式。
单次检测模式
传感器检测到移动，输出高电平后，延迟时间段一结束，输出自动从高电平变成低电平。
连续检测模式
传感器检测到移动，输出高电平后，如果人体继续在检测范围内移动，传感器一直保持高电平，知道人离开后才延迟将高电平变为低电平。
区别
两种检测模式的区别，就在检测移动触发后，人体若继续移动，是否持续输出高电平。
HC-SR501 简单功能实验
接下来，我们将尝试完成一个简单的实验来使用这个传感器。
首先我们需要以下原件：
| 名称 | 数量 |
|---|---|
| Arduino UNO | 1 |
| HC-SR501 | 1 |
| 导线 | 若干 |
然后，将 Arduino 与 传感器按如下图连接：
HC-SR501-Arduino-Tutorial-Hook-Up.png
接下来，将以下程序编译上传到 Arduino 上。
int ledPin = 13;
int pirPin = 7;
int pirValue;
int sec = 0;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(pirPin, INPUT);
digitalWrite(ledPin, LOW);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
pirValue = digitalRead(pirPin);
digitalWrite(ledPin, pirValue);
// 以下注释可以观察传感器输出状态
// sec += 1;
// Serial.print("Second: ");
// Serial.print(sec);
// Serial.print("PIR value: ");
// Serial.print(pirValue);
// Serial.print('\n');
// delay(1000);
}
完成以上步骤后，将 Arduino 通电，如果一切正常，那么在传感器前移动时，Arduino 上的 LED 等会亮，然后可以通过更改跳线接法体验不同检测模式的区别。
小结
这篇文章我们了解了 HC-SR501 人体移动感应传感器的用法及调节接线方法，然后分析并了解了两种不同的检测模式的区别，最后完成了一个小实验体验使用人体移动感应传感器的功能。
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