大约从十一世纪开始，中世纪的社会经济开始复苏，城市随之发展起来。城市获得自由的途径各有不同，有的城市是通过武装斗争获得自治权，而有的城市则是通过向国王或大领主交纳一笔巨款而得到自治权利。而获得了自主权的各个阶层的市民，则开始建立起属于自己的组织，以集体的力量维护自己的利益，这类组织的常见形式便是行会或同业公会。
城市的兴起是在十一世纪以后的中世纪，社会的安定和经济的复苏为贸易的发展创造了条件。地方农产品和手工艺品的交易市场逐渐变成经常性的市场，作为工商业交易的集中场所的城市在这种环境下应运而生。在大的贸易区之间的平凡交往，产生了一些著名的集市。在十三世纪的时候，法国具有国际性的香槟市集发展起来，成为沟通欧洲南北两大陆的贸易枢纽。
那城市的形成是用什么途径起来的呢，其实主要有两个途径，第一个就是通过武装斗争从而获得自治的权利，另一个就是向国王或者大领主交纳巨款从而获得自治的权利。获得自治权最终出现两种情况，首先第一个就是资产阶级从市民阶层中产生，另一个就是城市同盟的形成。
城市同盟是怎么回事呢，城市同盟其主要原因就是为了对付诸侯的侵袭与维护共同的商业利益，而形成的一种联盟，从城市同盟总共出现三个城市同盟，分别是莱茵同盟、士瓦本同盟以及汉萨同盟。
莱茵同盟是在公元十三世纪德国西部莱茵河流域的城市同盟。同盟正式形成于公元1254年，参加者有美因兹、科伦等50多个城市。为了保护城市商人的利益，反对封建主的掠夺，莱茵同盟拥有自己的武装。同盟还有统一的组织，以加强各城市间的联系，发展对外贸易，同法国、尼德兰等地有着频繁的贸易往来。
莱茵同盟在公元1381年与土瓦本同盟合并，势力得到了空前壮大，但是到了1388年随着士瓦本同盟的解散，莱茵同盟遭受到封建主的打击，随意在1450年被迫解散。
士瓦本同盟公元14世纪德国南部士瓦本地区的城市同盟。公元1331年，由士瓦本地区的奥格斯堡、纽伦堡和一部分瑞士城市组成同盟。之后，士瓦本同盟不断扩大，最多时有80多个城市加入，具有强大的政治、经济势力。
土瓦本同盟是在莱茵同盟成立之后又一个城市同盟，在1381年两个同盟随机合并在了一起，所以土瓦本同盟又叫做土瓦本—莱茵同盟。
士瓦本—莱茵同盟是德国政治史上比较典型的城市同盟。同盟的参加者是莱茵河沿岸的一些重要城市，以及联合的一些诸侯和中小封建主，他们出钱雇佣了一批长矛手。同盟的宗旨是以武力打击那些在封建主鼓励下骚扰四乡的匪徒。在1388年被美因斯大主教、勃兰登堡边地候和条顿骑士团的镇压下瓦解。
汉萨同盟是德意志北部城市之间形成的商业、政治联盟，在13世纪逐渐形成，14世纪达到兴盛，加盟城市最多达到160个。1367年成立以吕贝克城为首的领导机构，有汉堡、科隆、不莱梅等大城市的富商、贵族参加。拥有武装和金库。1370年战胜丹麦，订立《斯特拉尔松德条约》。同盟垄断波罗的海地区贸易，并在西起伦敦，东至诺夫哥罗德的沿海地区建立商站，实力雄厚。15世纪转衰，并在1669年解体。
城市同盟主要是为了能够与封建领主和国王对抗，不过城市同盟主要出现在德国。
说完了城市自治以及城市同盟之后，下面该了解行会了。行会有两种一种是行业工会，另一种是商人公会简称商会
随着城市的兴起和手工业生产的繁荣，为了对付封建主的侵扰和捍卫同业者的共同利益，城市手工业者按行业组成了一种特殊的团体——行会。在十二世纪以前，行会在争取城市独立和保护脆弱的城市手工业等方面起到了积极的作用。但是随着生产发展，行会的种种规定就越来越阻碍生产力的发展，在十四世纪开始，西欧的行会开始解体
随着贸易的发展，独立的商人阶层也逐渐兴起，为了保证贸易独占权及其他利益，城市商人也组成了自己的团体，也就是商人公会。
商人公会是欧洲中世纪时期从事国际贸易的商人组成的协会。1020年左右由盖尔德斯的蒂尔的商人组成的行会是商业公会的前驱。11世纪末，在法国圣奥梅尔的一个类似团体的章程上已使用“商人公会”这一名称。大多数商人公会只收同一城市的居民为会员。到15世纪初，欧洲的商人公会大都已湮没无闻，或者只做为一种组织涣散的团体存在，起不到任何实际的经济作用。
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