正德七年十二月中旬，王阳明踏上南归之路，第二年正月在江苏彭城（徐州）、南京、丹阳、毗陵（常州）、苏州等地足足盘桓了一个多月，二月份回到绍兴，住进阳明洞中。
王阳明的每次旅行，都是传播心学之旅，孔孟周游列国游说君王以推王政，王阳明则是砥砺士大夫同僚，探讨治学成圣之道。
在徐州，王阳明应约与朋友胡伯忠相会，会后留下《与胡伯忠》一文。
王阳明认为，君子处人应该始终守道，对小人过于愤激、痛恨，于事无补，如果招致小人的仇恨，那是君子的自己的过错。
孟子说：“伯夷，非其君不事，非其友不友；不立于恶人之朝，不与恶人言。”与恶人相处，犹如衣冠楚楚地坐在泥地里，伯夷叔齐不会这样做。孟子认为伯夷太狭隘，但王阳明认为伯夷是自清。
柳下惠“不羞污君，不卑小官”，即使别人袒臂露体站在旁边，也不可会影响到自己。孟子认为柳下惠不恭，但王阳明认为此乃柳下惠之和，和其光同其尘。
君子一般轻视世俗，其实大可不必。程颐说过，“君子处事，事之无害于义者，从俗可也。害于义，则不可从也。”
德行，就像羽毛一样，不是用力举起来的，所以别人也帮不上忙。王阳明感慨：“正人难得，正学难明，流俗难变，直道难容。”王阳明的意思，明道、行道，一定要自己亲身力行，老师也教不了。
王阳明为什么要专门著文谈君子与小人的相处之道？此举无非言明心志，以释自己的南渡之举，远离权力中心以自清，落脚南都以和俗。
随后，王阳明来到南京南都太仆寺报到，和诸同僚们见了面，又与老朋友储巏、门人穆孔晖等聚首相谈，然后便回乡省亲。
正德初年，刑部给事中王礼敬（字仁甫）曾直言上疏：“陛下践阼以来，上天屡示灾谴。不谨天戒，惟走马射猎，游乐无度。顷四月中旬，雷电雨雹，当六阳用事时，阴气乃与之抗，此幸臣窃权，忠鲠疎远之应也。”因而被贬为苏州判官，正德五年又被罢归丹阳。
适逢王礼敬七十寿辰，王阳明特意去看望，王礼敬热情地迎出门来，王礼敬说，您只要一看我的外貌，便看清了我的内心，比我自己更看得明白，现在我终于相信了。但是，年龄越大，容貌日衰，你怎么能从外貌看出我的道行呢？
王阳明说，我今天听您说话，观察您的外貌，又看到你的房子和左邻右舍，觉得您的内心差不多充实了。
王礼敬说，能从外貌看出内心，已经很神奇了，这么从房子和邻人也能看出我的内心？
王阳明说：“古之有道之士，外槁而中泽，处隘而心广，累释而无所挠其精，机忘而无所忤于俗。是故其色愉愉，其居于于，其所遭若清风之披物，而莫知其所从往也。”
王阳明接着说，您步态徐缓，头发发白，看似有些疲惫，但内蕴精气；您话语谦逊，态度诚恳，看似气息不是很充沛，但精神守于中；您的宅子没有什么改造，但您志意扩然，外物不再成为您的羁绊；您与乡人交往，没有贤愚贵贱之分，谨守人伦，心中没有心机。“夫精藏则太和流，神守则天光发，累释则怡愉而静，机忘则心纯而一，四者道之证也。”
乡人纷纷要求王阳明给王礼敬做一篇祝寿文，王阳明说，王礼敬就是你们身边的典范，乡中子弟用世、修身如果都能效法他，就是最好的祝寿方法。
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