2021-02-14 陀螺仪，多次读取数据

seq 10 | xargs -i bash -c "nc localhost 4161 | dd bs=1 count=34 2> /dev/null | sed 's/.*\(\xaa\xaa\x01.\)/\1/g' | dd bs=1 count=16 2> /dev/null | xxd -c 17 -ps" | sed 's/^.\{8\}//g' | sed 's/\(..\)/\1 /g' | xargs -n 4 | sed 's/^/..\/zRaw2Float /g' | xargs -i bash -c "{}" | xargs -n 3

10次，大事情完成后，将结果前8个字符删除，两个字符中加空格，4B一行，前面加../zRaw2Float，然后执行，最后每三个数据放一行。结果如下：

2.3069827556610107e+00 1.0743858814239502e+00 1.1700756072998047e+01

2.3054604530334473e+00 1.0764266252517700e+00 1.1702662467956543e+01

每次大事情的具体内容是：读取4161端口上的34B数据，再找到帧头aaaa01并把之间的东西删除，再读取16B的一个完整帧，再按17列显示出原始数据，形式如下：

aaaa010c401228d53f8d20c94152808f

aaaa010c401263ba3f8cd90e41527cc0

aaaa010c401269a53f8d519441527bdd  共有10行。