unity接陀螺仪数据，走的串口，可以通过蓝牙或者usb传输数据。主要用来控制场景中相机方向，配合一些没有陀螺仪的头盔使用。
关于串口获取数据，本人菜鸟一个，在网上找了一堆资料，最后自己改了一段代码，这篇文章写的比较晚，之前找资料的网址找不到了，
如果有版权问题请发消息给我。
代码如下：说明一下，里面注释的一段是网上找的串口消息解析，原作者使用了2中方法解析，我只看懂了笨办法，正则表达式那段代码开不明白，有大神能理解给我留言讲解下吧！本文只取的是JY-61的方向，没有取其他两种参数，有需要自己改代码。
using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Threading;
sing System.IO.Ports;using System;
using System.Text;
sing System.Text.RegularExpressions;
public class ReadIO : MonoBehaviour
{
private Thread tPort;
private Thread tPortDeal;//这两个为两个线程，一个是读取串口数据的线程一个是处理数据的线程
bool isStartThread;//控制FixedUpdate里面的两个线程是否调用（当准备调用串口的Close方法时设置为false）
SerialPort spstart;
public static float angleX;
public static float angleY;
public static float angleZ;
string recData;
private byte[] DataBuf;
void Start() {
DataBuf = new byte[11]; //如果取三组数据：加速度，角速度，角度则byte取长度33，单个取11长度
isStartThread = true;
spstart = new SerialPort("COM7", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
try {
spstart.Open();
}
catch (Exception e) { Debug.Log(e.ToString()); }
tPortDeal = new Thread(ReceiveData);
PortDeal.Start();
tPort = new Thread(DealData);
tPort.Start(); }
void Update() { }
void FixedUpdate() {
//定期回收垃圾
if (Time.frameCount % 120 == 0) System.GC.Collect(); }
//接收数据
private void ReceiveData()
{
while (isStartThread)
{
#region
try
{
//读取数据
byte tempB = 0;
tempB = (byte)spstart.ReadByte();
//Read the header first
if (tempB == 85) //获取包头16进制的55，换算下来就是10进制的85
{
DataBuf[0] = tempB;
tempB = (byte)spstart.ReadByte();
if (tempB == 83) //获取第二个字节53，换算下是83
{
DataBuf[1] = tempB;
int DataNumber = 2;
while (DataNumber < 11)
{
tempB = (byte)spstart.ReadByte();
DataBuf[DataNumber] = tempB;
DataNumber++;
}
recData = ToHexString(DataBuf);
// Debug.Log(recData);
}
}
// Thread.Sleep(10);
}
catch (Exception e)
{
StartCoroutine(ClosePort());
Debug.LogError(e);
}
#endregion
/*try
{
//从输入缓存区中去读取第一次出现"AA"时的内容
Byte[] buf = new Byte[33];
spstart.Read(buf, 0, 33);
//如果没有接到到数据,就返回
if (buf.Length == 0)
{
return;
}
string sbReadline2str = string.Empty;
if (buf != null)
{
for (int i = 0; i < buf.Length; i++)
{
sbReadline2str += buf[i].ToString("X2");
}
}
//提取完整的一个数据包，压入数据池中(队列中)
if (sbReadline2str.StartsWith("5553"))
{
sbReadline2str = sbReadline2str.Substring(0, 11);
//分组数据包
//string[] _str = Regex.Split(sbReadline2str, "5553", RegexOptions.IgnoreCase);
//foreach (string s in _str)
//{
// if (s.Length == 31)
// {
// //数据进入队列
// queueDataPool.Enqueue( "5553"+s);
// Debug.LogError("5553" + s);
// }
//}
}
else
{
sbReadline2str = sbReadline2str.Remove(0, sbReadline2str.IndexOf("5553"));
if(sbReadline2str.Length >= 11)
{
sbReadline2str = sbReadline2str.Substring(0, 11);
Debug.Log(sbReadline2str);
}
//string[] _str = Regex.Split(sbReadline2str, "5553", RegexOptions.IgnoreCase);
//foreach (string s in _str)
//{
// if (s.Length == 31)
// {
// //数据进入队列
// queueDataPool.Enqueue("5553" + s);
// Debug.LogError("5553" + s);
// }
//}
}
}
catch (Exception ex)
{
Debug.LogError(ex);
}*/
}
}
//byte转16进制字符串
public static string ToHexString(byte[] bytes) // 0xae00cf => "AE00CF "
{
string hexString = string.Empty;
if (bytes != null)
{
StringBuilder strB = new StringBuilder();
for (int i = 0; i < bytes.Length; i++)
{
strB.Append(bytes[i].ToString("X2"));
}
hexString = strB.ToString();
}
return hexString;
}
private void DealData()
{
while (isStartThread)
{
CalculateAngle();
}
}
void CalculateAngle()
{
if (recData == null) return;
//Debug.Log("处理字符： " + recData);
/*把16进制字符串转换成字节数组*/
byte[] returnBytes = new byte[recData.Length / 2];
for (int i = 0; i < returnBytes.Length; i++)
returnBytes[i] = Convert.ToByte(recData.Substring(i * 2, 2), 16);
float _FangXiangJiao = (float)((byte)returnBytes[2] + ((sbyte)returnBytes[3] << 8)) / 32768 * 180;
//Debug.Log("x-->" + _FangXiangJiao);
float _YangJiao = (float)((byte)returnBytes[4] + ((sbyte)returnBytes[5] << 8)) / 32768 * 180;
// Debug.Log("y-->" + _YangJiao);
float _XuanZhuanJiao = (float)((byte)returnBytes[6] + ((sbyte)returnBytes[7] << 8)) / 32768 * 180;
// Debug.Log("z-->" + _XuanZhuanJiao);
angleX = _FangXiangJiao;
angleY = _YangJiao;
angleZ = _XuanZhuanJiao;
}
void OnApplicationQuit()
{
StartCoroutine(ClosePort());
}
IEnumerator ClosePort()//该方法为关闭串口的方法，当程序退出或是离开该页面或是想停止串口时调用。
{
isStartThread = false;//停止两个线程的更新
tPortDeal.Abort();
tPort.Abort();
yield return new WaitForSeconds(1);//等一秒钟，让两个线程确实停止之后在执行Close方法
spstart.Close();
yield return new WaitForSeconds(1);
}
}
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