千里步道，一開始並不是周聖心的夢想，而是黃武雄的。
2005年，曾任台大數學系教授，也是社區大學運動倡議人黃武雄，寫了一篇「夢想一條環島千里步道」。
他先提出邀請：
「今日起，親愛的朋友，請出門去探查一段小徑：山路、古道、產業道路或鄉道都好，條件是遠離喧囂，沿途要有不錯的自然或人文景觀……」
同時勾繪了一個未來的夢想，一條串聯台灣，可以環島一周的步道：
「這條步道蜿蜒於台灣的田野與山海之間，沿途沒有：
一路阻擋你走入風景的紐澤西水泥護欄，
強光照射讓你瞳孔萎縮的水銀燈，
殺草劑把花草燒焦死寂枯黑如煉獄的痛楚。」
阿朗壹古道，千里步道第一場南北開步走活動的路徑之一
新手執行長 不怕問題
當時正在師大社教所進修的周聖心剛寫完碩論，有一點餘裕，所以對延攬她到永和社大擔任特別助理的黃武雄說：「如果你想完成這個夢想，我可以去幫你找一些人來」。
永和社大是周聖心繼小學老師、兒童日報編輯、人本教育基金會札記總編輯之後的第四份工作，無論面對的是孩子或成人，「我做的事一直是教育，根本不識環境運動為何物。」
周聖心將千里步道當作土地教育，全力投入
周聖心的用意就只是幫忙，促成運動。黃武雄則提議找徐仁修、小野為共同發起人，千里步道運動正式啟動那天，兩百多人共襄盛舉，隔天還登上報紙頭條。周聖心認為到此為止，她的任務已經達成，沒想到手機響了一整天，記者希望透過她找到發起人採訪，這讓她十分為難，既不能把私人電話給記者，又無法代表千里步道發言。
但計畫既然啟動，就必須有個定點，讓志工有門可進，民眾有電話可打，眼下卻無一人可以挑起這份責任，就這樣，周聖心在社大特別助理之外，又成為「千里步道籌畫中心執行長」。算是被迫，天外飛來的一筆。一個沒有蓋過房子的人拿著一張設計圖，手邊也沒有任何材料，這就是她的處境，「而我剛好是一個不怕問題的人。」
無畏孤單 溫柔而堅定
職場走跳多年，周聖心很清楚自己擁有幾個特質，一，她正向樂觀，不怕失敗，很能化解挫折。二，她認為，所有的事情，就算不懂也無所謂，就是去做，只要去做，便會有收穫，有創新的機會。三，對於不公平不正義的事情，她無法容忍，一定挺身而出，溫柔但堅定，「我不會和人吵架，尖銳的嗆聲，但是對於想做的事，我不會放棄，叫我放棄，我可能會轉個彎，還是去做。」
當需要沉澱，重新灌注力量，她會一個人去看電影、讀書、聽音樂會或運動。
兩個月後，千里步道的第一場南北開步走活動就展開了，一條是沿著南勢溪與新店溪畔的古道小徑「漢順上學路」，一條是阿朗壹古道。
隔年，千里步道又辦了一個為期四天的活動，一群先驅部隊，有七十歲的退休老先生，也有八歲的孩子，從台北騎車到南庄，他們必須穿越新竹內灣到苗栗南庄間的兩座山。
2012年，千里步道發表《千里步道，環島慢行》一書，公開專為徒步行走與單車騎乘，近三千公里的環台千里步道路網。
2013年，二格山自然中心與千里步道合作，以手作步道的形式，修築園區內三條步道。手作步道，挑戰的是政府現有的工程發包體系，水泥化的思維。
去水泥化 土地教育活起來
這是周聖心人生路徑轉折最大的九年。每當有朋友推薦一條路，她就得去試走。試走之前要篩選和研究，實際走過後，再討論和修正，然後再走一遍。
修築二格山自然中心手作步道
九年後的現在，她才剛去雙溪勘查的一條步道，「妳知道嗎？」她嘆了一口氣，「一共有一千三百八十六階，直直切上去，仿木的水泥欄杆因為年深日久而傾斜、崩壞，鋼筋裸露，那樣的東西長在山裡頭，只有醜陋和破壞而已。」
妳會以為她是登山高手。但周聖心既非單車好手，不是步道達人，讀輔大時也只勉強走過溪阿縱走和中橫。雖然參與教育改革與社會運動，曾為反軍購走上街頭，但談到環境保護，她原是一張白紙，一個素人。更加沒有說服力的是，她長得清雅白皙，完全不符合外人想像中「千里步道執行長」應該有的樣子。
到農漁村住一晚的步道生態之旅。
是千里步道給了另一雙眼睛。這不是找一條路與騎車運動健身，而是路所連結的台灣歷史和地理。最近為了研究馬偕博士當年走過的路線，她勤讀1872年到1900年的台灣歷史，每讀一段就感嘆，感嘆以前念書的時候，非但不能理解台灣歷史的驚心動魄，甚至為了逃避史地而念數學系，後來又轉到中文系。
為什麼我們無法從學校的學習中認識一個立體的台灣，說出她的故事?「因為我們的學校只有考試，沒有教育。」這是周聖心的答案。
選擇改變 拒絕效法世界
但台灣確實在進步中，有新品種的公務員和教師，熱血的志工。周聖心不敢說千里步道到底發揮多大的影響力，但這幾年，環保的風四面八方吹，搶救阿朗壹、維護石虎棲地、保護松菸老樹、反建雪谷纜車，有更多人願意嘗試不破壞環境的生態旅遊，熱情的回饋友善土地的農民，千里步道都在風潮中振翅鼓翼，「我付出，但也是獲得最多的人。」
然後，周聖心發現，黃武雄的夢想變成了她的夢想，她相信一個人可以改變世界。
在教會長大的周聖心有一個標誌著信仰的名字，她曾經討厭自己的名字，那像是一個標籤，要她成為一個好人，順從、依隨、沒有意見，這是全世界對好人的要求，而她不要成為那種好人，不要效法這個世界，「我想成為一個改變世界的人。」她相信一個人可以改變世界，這樣的信念帶領她從人本教育、永和社大到千里步道，「就算有人告訴我不會改變，做這些都沒有用，我還是會選擇這條路。」
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