这本书源自克瑞斯那玛查亚的心德，作者是克瑞斯那玛查亚的儿子德斯卡查尔。
阿斯汤伽瑜伽是克瑞斯那玛查亚的遗产中影响最深的一支，阿斯汤伽瑜伽的创始人帕塔比·乔伊斯，还有大家都熟悉的艾扬格大师，都是克瑞斯那玛查亚的学生。
瑜伽起源于印度，据今已有五千的历史，它是印度思想的六大基本系统之一，在梵文里叫“YOJI”，有“联结”和“合一”的意思，会把我们身体和心灵合二为一，练习瑜伽可以“先前未获得的”，简单来讲就是突破自我，做到没能做到的事情。
在《瑜伽经》里，瑜伽有八个分支，第三个才是体式。但人们认识瑜伽，都是从体式开始的。无论是想要强身健体，还是为了减肥塑形，练习的最多也是体式部分，往往忽略最精华的部分，有些买椟还珠的感觉。
所以这本书的前半部分介绍瑜伽的体式。体式就是我们去瑜伽馆或者健身房瑜伽教练带我们练习的部分，既可以伸展身体，也可以练习力量。它们分为站立部分、坐立部分、后弯和倒立。
练习外在的体式可以刺激我们没有触及的很多能力，比如我们的深层肌肉，一般很难练习到，练习瑜伽体式锻炼到深层的肌肉，让身体感觉更灵敏，比如肌肉的旋转，骨骼的位置的调整。
练习体式可以“让身体和呼吸结合在一起”。因为我们身体和呼吸是有很大关系的，“呼吸是身体的智慧”。可我们很少去关注呼吸，只是生存的本能。但在瑜伽里，每个动作跟呼吸都紧密结合，抬手时吸气，弯曲时呼气，动作、呼吸、心识相结合，这才是瑜伽，否则就只是杂技或舞蹈。
体式还要有正确的编排方式，才能安全的练习。瑜伽不是单一的有氧运动，每个瑜伽动作都可以延伸出上百个变体，如何将这些体式安排成一次练习，练习结束如何休息，那也是需要我们去学习的。
当体式与呼吸结合之后，或练习到一定程度，会转向呼吸的练习。瑜伽的呼吸练习就是呼吸控制法，这是一个专门的学科，梵文是Pranaya，也是瑜伽的八个分支之一。
气是我们中国人比较熟悉的，体内缺少气会影响身体的健康，中国太极也是在练习内在的气。瑜伽也是一样，认为体内缺少气，会造成身体的失调。练习呼吸控制法就是为了减少身体的废物，让更多的气进入身体。
克瑞斯那玛查亚认为呼吸的循环是一种降服：“吸气，神走向你；屏气，神在你身边；吐气，你走向神；止气，降服于神。”
呼吸控制法的练习还会燃起生命之火，让身体更加清明，消除更多的无明。
无明就好比我们身上的坏习惯，其实就是一种心态，在每个人身上都能看到，它由四分支组成：无明的第一分支，我们通常称为“自我意识”。在瑜伽经中，这个分支称为“自我感”（asmita）。无明的第二个分支，是以迫切需求的样态表现出来的。这个分支称为“执着”（raga）。“拒斥”（dvesa），无明的第三个分支，在某些方面来看是执着的对立端。最后是“忧虑感”（abhinivesa），这也许是无明最隐秘、最内在的表现，在日常生活中的许多层面都可以看到。
《瑜伽经》记载，瑜伽有八个分支，只有体式和呼吸是可以练习的，是让我们去感知身体和身边的事物的。其余六支则是精神层面的。
第一支制戒(niyama)，是行为的准则，分为五个小项:一是不害（ahimsa），又叫做非暴力。不仅对自己的身体和别人身体的伤害，也可以理解为不杀生（吃素）。二是实语（satya），就是不说谎，但不可跟第一条冲突，就是当我们说真话会伤害到别人时，也是要说假话的。三是不偷盗（asteya），不能理解为小偷偷东西，任何东西都是不可以的，比如抄袭。四是梵行（brahmacarya）又称为感官控制,常常被指禁欲。五是不取（aparigraha），意思是放下。
第二支内制（yama），是心灵层面的准则，是“对待自己的态度”，它也有五个分支：一是清净（sauca），保持身心的清洁，吃素，练习体位和呼吸法。二是知足（samtosa），跟我们常说的知足常乐是一个道理。三是修炼（tapas），是指维持身体健康的活动，控制自己的身体不做危害我们自身的事情，也是一种修炼。四是洞察自身（svadhyaya），也可以解释为研读古籍。五是交付予神，是将自己的一切行动交托在神的脚下，也可以理解为知足，做任何事，只要做到尽力就可以了，剩下的交给更高的力量决定。
第五支制感（pratyahara），控制自己的感官受到外界的影响，可以是冥想也可以是体位、呼吸法练习。
第六支摄心（bharana），将注意力保持在同一个方向上。好比练习呼吸法就把注意力放在呼吸法上，毫无旁鹜的做这一件事。
第七支是禅那（dhyana），它是一种状态，让自己的内心像一条平静的河一样，缓缓地流向同一个方向，那个方向就是最后一支，三摩地。
第八支三摩地（samadhi），就是我们的身心灵完全结合在一起。前面七支的练习，就是为了到达最后一支三摩地的。
但是练习瑜伽除了要消除掉无明之外，还有九道障碍。唐僧西天取经还有九九八十一难，瑜伽的练习也是一样。我们要认清障碍，才能消除。帕坦伽利列出的九道障碍是：疾病、昏沉、怀疑、急切或没耐心、放弃或倦怠、分心散乱、无知或傲慢、无能进步，以及丧失信心。
认识到障碍就要去克服它，如何克服呢？首先可以跟随同一位老师学习；然后是探索感官；另一个是经历很多的苦；也可以试试冥想。
要练习瑜伽也要知道瑜伽的种类，《薄伽梵歌》里提到十八种瑜伽，书中只介绍了九种：智瑜伽、奉爱瑜伽、梵咒瑜伽、王瑜伽、行动瑜伽、净化瑜伽、密宗瑜伽、昆达利尼瑜伽。无论是哪个各类，都是瑜伽，议题是一样的，只要我有自己的方向，练习哪一种都是可以到达的。
最后一卷是帕坦伽利的《瑜伽经》，《瑜伽经》是一切瑜伽的根本，是瑜伽之心，很多人认为是帕坦伽利开创了瑜伽之路，因为现在我们也是以《瑜伽经》作为指引的方向，而且我们学习的很多梵文唱诵中，大多都是感谢帕坦伽利创造了瑜伽的。
“心是不会改变的——帕坦伽利在他的《瑜伽经》中，给了瑜伽这个永恒的定义和本质。”
传统瑜伽是靠老师教导学生，一代代传承下来的，不是考个证就叫瑜伽教练了的。仅仅学习体式和呼吸法也不是瑜伽，只会读经典也不是瑜伽，要理解真正的瑜伽，还是回到最初的方式，找到一个你的Guruji（尊敬的老师的意思），无论哪种流派，全身心的学习，去体会，去感悟，才是真正的瑜伽。
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