“叔于田，乘（chéng）乘（shéng）黄。”
《毛诗传》说：“四马皆黄。”叔去打猎，驾乘着四匹黄马车。
“两服上襄，两骖雁行。”
《郑笺》说：“两服，中间夹辕者。襄，驾也。上驾者，言为众马之最良也。雁行者，言于中服相次序。”
孔颖达疏解（大意）：这一句是说叔去往打猎，乘坐的乘车的马都是黄马。夹辕的两匹服马，是最精良的马。走在外边的两匹骖马，与服马如雁行般，次第相随。
马瑞辰不大认同《郑笺》对“上襄”的理解，认同王引之（清）《经义述闻》的解读。《经义述闻》：“上者，前也，‘上襄’，犹言‘前驾’。谓并驾于前，即下章之‘两服齐首’也。雁行，为在旁而差后，即下章之‘两骖如手’也。”
马瑞辰说（大意）：
高诱（东汉）《吕氏春秋注》说“上犹前也”，与《郑笺》注《诗•大雅•下武》时说“下犹后也”，两者相对成文，足以证明古文是把“上”当作“前”来解的。
另外，郑玄注解《礼记•玉藻》时说：“雁行於后，示不相沿也。”孔颖达疏解：“雁行，参差节级。”“雁行”既为为“稍后”之称，那“上襄”就宜理解为“前驾”。
《说文解字》：“骧，马之低仰也。”《玉篇》：“骧，驾也。”《笺》认为“上襄”为众马之最良者，有些误解了。
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