王阳明心学的基本概念，首先来说说良知，良知是天理。
天理也就是老子所说的那个“道”，
也就是孔子所说的“朝闻道，夕死可也”的那个东西，
就是这个世界所用来运转的最根本性的东西。
所以王阳明在《传习录》里讲，良知只是个是非之心。
“是非”只是个好恶。知“好恶”就尽了是非，知“是非”就尽了万事万变。
你做任何事你都能够知道这事是该做还是不该做，而”该做“与”不该做“你的良知呈现的那一刻的判断是最准确的。
在这里有一个巨大的风险，就是有很多人会把王阳明所说的致良知，与良知遮蔽的时候的私心私意混为一谈。把致良知理解为在任何时候你的心是什么感觉，就跟着心走就好了，把它变成一种庸俗化的解释。
变成说，那我现在就想要你所拥有的东西或是本不该我拥有的东西，那我就要好了，他反倒以为这个叫作洒脱。不是，那是一种良知遮蔽的状态。
所以“故致良知之真诚恻怛以事亲，便是孝；
致此良知真诚恻怛以事兄，便是悌；
致此良知真诚恻怛以事君，便是忠。
只是一个”良知“，只是一个”真诚恻怛“。”
就是你只要秉持着良知去对待家里的老人，那就一定是孝；
你秉持着良知去对待你的兄弟便是悌；
你秉持着良知去对待你的老板，这就是忠。
所以外在的种种表现的核心 都秉持着一成不变的良知，这就是孔子所说的”吾道一以贯之“。
实际上王阳明所探索的就是孔子的一以贯之的“一“到底是什么，是良知，是真诚恻怛之心。
在孟子那可能就变成了”义“，或者是孟子把它变成”性善“。
因为孟子说，羞恶之心人皆有之，恻隐之心人皆有之。
所以天理并不是外在的抽象之旅 ，而是内在的本心之真诚恻怛。
由此，真诚恻怛之本心，昭明地、自然地涌现出来 ，便是天理，故良知即是天理。
致良知的核心就在这，良知即是天理。
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