威廉一世的统治
在威廉的头统治时期，英国完全建立了feudal system。根据这一制度，全国所有的土地归国王个人拥有。威廉把全国大部分的土地分给他的贵族们，回报是贵族们保证服役和交租。这些土地分散在全国各地，这样贵族们就不容易联合起来反抗国王。英国的封建制度的一个鲜明的特点是，限制了贵族们权利的增长。
威廉用the grand council取代了witan。大议会由国王的土地承租人组成，一旦国王召集，他们就必须到大议会服务，大议会一年召开三次。
威廉对教会的发展及其感兴趣。他的政治政策倾向于把教会完全控制与他的统治之下，但同时又允许它持有权利。他使英国教会与罗马密切联系，又小心翼翼地保持自己的独立性。在诺曼国王的统治下，诺曼文化在英国遍地开花，修道院成了新的文化中心。
威廉死后，他的小儿子Henry继承王位，成为了亨利一世。亨利死后，没有儿子继承王位，他的女儿玛蒂尔达嫁给法国的安菇伯爵、金雀花王朝的杰弗里。1154年，玛蒂尔达的侄子史蒂芬森国王去世，她的儿子Henry继承了王位，史称亨利二世，以金雀花王朝而著名的安菇王朝确立了，亨利二世继续统治了35年。
亨利二世是金雀花王朝的第一个国王。亨利二世采取措施，结束了史蒂芬森王朝时的混乱局面。行政改革，他取消了年度土地税，代之以新的税收。皇室管理上面，水务署得到扩展，税务官员更加专业化。档案馆的工作量增加了，也更为复杂了。加强了王室法庭的力量，普通法取代了原先贵族领地内的习惯做法。陪审团制度，取代了古老的水刑和火刑。
由于英国在法国境内拥有土地和诺曼人对罗马天主教的依附两个原因，导致了1215年约翰国王和贵族们之间的对抗。1215年的夏天，在Windsor城堡之外的Runnymede举行了会议，贵族们代表团把宪章呈现给国王和他的顾问们，1215年6月19日，国王极不情愿地在宪章上盖上印鉴，Magna Carta诞生。
大宪章一共有63条条文，虽然它被普遍认为是英国自由的基础，但是它称述的只是国王与贵族之间的封建关系与法律关系，其精神是为了限制王权，将王权置于封建法律的约束下。
1265年，在威斯敏斯特召开the great council，这是英国最早的议会。大议会发展到后来演变为议会，分为the lords和the Commons。慢慢地大议会开始在泰晤士河畔的威斯敏斯特皇宫会议厅里举行。下议院可以向国王递交请愿书，这被认为是最早的请愿书。
亨利三世的儿子爱德华一世统治时期，征服了威尔士，使威尔士处于英国的统治时期。爱德华一世把自己的儿子赠与威尔士的人们，封他为威尔士亲子，此后该称号一直由王位的继承人沿用至今。
1337年至1453年，英国和法国之间经历了一场著名的战争，百年战争。战争的起因既有领土之争，也有利益之争。爱德华三世想通过他具有法国皇室血统的母亲的关系，宣布要继承法国王位，这遭到法国人的反对。于是，1337年，爱德华对法宣战，这场战争一打就打了百年。在百年战争中，名族女英雄贞德带领法国人民将英国人驱赶出法国。
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