现在，共享单车大家每天都在用，那一元购物首选够拼乐，共享单车大家是否了解其智能锁的工作原理呢？
手机扫码后，共享单车跟服务器如何通信，服务器如何下发指令给共享单车解锁，这个过程，网上有很多文章有介绍，本文不做介绍。
本文介绍大家比较关心的，这个锁的机械装置到底是怎么工作的。
原则上讲，需要驱动机械装置是很耗费电能的，自行车上的电量并不大，经常去充电也不现实，就算放置有太阳能充电，电能还是很宝贵。
智能锁的电子装置，要尽可能省电，不要把大量的电能都耗在开关锁上。
在机械装置方面，如何实现既能快速开关锁，又尽可能省电？
网上找不到相关文档。
那就自己来研究。
下面跟大家分享研究所得。
为了方便理解，分别对车锁的一些模块临时起了个名字，可能不符合自行车行业内习惯，也欢迎自行车行业内人士指正，先谢^_^。
智能锁上的几个关键机械装置：
（1）锁舌：
锁舌是一个半圆圈形状，用来锁住车轮胎。锁舌上有一个卡口。跟老式的机械锁类似。
（2）卡口：
锁舌上有一个豁口，用来卡住锁舌用。跟卡栓配合使用。卡栓卡在卡口里面，来保证锁舌不能移动，起到锁住自行车轮的效果。
（3）卡栓：
卡栓，跟一个弹簧2和一个马达驱动模块连在一起。
（4）弹簧1：
跟锁舌连在一起，拉锁舌开锁用。锁舌的卡口没有东西卡住时，利用弹簧1的拉力，把锁舌拉出来，锁舌全部缩回到锁的内部；
（5）弹簧2：
在手动上锁后，弹簧2是用来把卡栓顶入到卡口的。
（6）马达以及驱动装置：
马达外加周边齿轮等装置组成，只在开锁的瞬间起作用（省电）。马达工作时，通过齿轮，把卡栓从卡口里拉出来，同时压缩住弹簧2 。
下面是抽象出来的框架示意图。方便大家理解工作原理。
下面，讲解智能锁的开锁和上锁过程。
一、锁定状态：
锁定状态下，弹簧1处于放松状态，卡栓顶在锁舌的卡口中，锁舌不能移动。锁舌穿过自行车轮，车轮被锁定。马达模块处于关闭状态。
弹簧2处于压缩状态，顶着卡栓不动。卡栓松动话，手工就能把锁拉开了。
二、开锁过程：
手机扫码后，手机把共享单车信息发给服务器，服务器给共享单车下解锁指令。
首先，马达开始工作，通过齿轮构成的传动装置，把卡栓往上拉，拉离那个卡口。同时卡栓压缩了弹簧2。
锁舌的卡口上，没有了卡栓的阻拦，弹簧1对锁舌的拉力，会把锁舌快速拉回来。嗖的一声，锁舌就从自行车轮中缩回到车锁内部了，共享单车的车轮得到解放，自由了。解锁成功。
锁舌上的卡口的位置移动到别的地方，卡栓不能影响锁舌。
卡栓一端被弹簧2顶着，另一端被锁舌顶着。马达不需要去控制卡栓了，马达关闭。
解锁成功！
机械解锁过程如示意图所示！
三、上锁过程：
上锁是手工上锁的。省电啊。如果用马达把锁舌拉出来，那得用大的力量，得耗掉多少的电啊，所以，用人工锁车的方法，省电。
手工用力拉动锁舌，这个时候弹簧1被拉伸。锁舌穿过自行车轮，进入锁定位置后，锁舌上的卡口刚好对着卡栓。通过手工给弹簧1蓄能了，这个机械能，在下一次解锁的时候用。
卡栓一直被弹簧2顶着，很不爽，发现另外一端有个豁口，这下，嗖的一声，被顶入到卡口中了。这时候锁舌就不能动了，锁车完毕。
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