原网页： ROS-Industrial wiki

目录

1. ROS-Industrial 概述
2. 开发者支持
3. 视频
4. 新闻
5. 硬件支持
6. 安装
7. 开发
8. 软件包总结
9. 发展路线图
10. 规范
11. 教程
12. 联系我们
13. 报告错误

1. ROS-Industrial 概述

ROS-industrial架构
ROS-I包括工业硬件的库、工具和驱动。由 ROS-Industrial Consortium 提供支持。ROS-I的目标是：

• 为各位专家研究者提供社区支持
• 为工业相关的ROS应用提供one-stop location
• 开发出符合工业需求的鲁棒可靠的软件
• 把ROS的长处和工业技术结合起来（即上层用ROS功能模块，下层用安全性和可靠性强的工业机器人控制器）
• 为软件开发提供硬件无关的标准接口
• 采用ROS架构，为工业应用的前沿研究提供简单的应用接口
• 提供简单、易用、文档完善的API
  可以通过rosindustrial.org website查看ROS-Industrial概述。

2. 开发者支持

通过在ROS-Industrial CategoryROS论坛上留言联系我们。上面有最新活动。

3. 视频

我们的视频展示了ROS-I可以做什么。

4. 新闻

可以查看ROS-Industrial的博客：blog.
或者ROS-Industrial的推特：Twitter Feed.

5. 支持的硬件

ROS-Industrial包支持ABB、Adept（爱德普）、Fanuc（发那科）、Motoman（安川） 和 Universal（优傲） 的机器人。相关包见第八条 Vendor Specific Packages。

6. 安装

见 installation page.

7. 开发

7.1 浏览源代码

ROS-Industrial软件源代码在Git Hub上面有。

• 旧版 (Groovy and older)：ros-industrial/swri-ros-pkg
• 最新版(Hydro and newer)：github.com/ros-industrial

7.2 参与开发

成为ROS-I组织的一员，有很多方法可以参与。open positions.

7.3 软件开发过程

工业级代码需要严格的代码开发过程.

7.4 请求审核指南

IndustrialPullRequestReview

8. 软件包总结

8.1 Simple Message

Simple Message为工业机器人控制器定义了一个简单的通信连接和通信协议。
（译者注：可以看太初有泪的这篇文章，比较具体：ROS-Industrial 之 simple_message Overview）

8.2 Industrial Robot Client

Industrial Robot Client 是一个客户端库，用于连接支持Ethernet socket通信的工业机器人控制器。Client节点就像是Simple Message协议的驱动。该软件包中的节点符合ROS-Industrial驱动程序标准.。
（译者注：具体可以看太初有泪的这篇文章：ROS-Industrial 之 industrial_robot_client Overview）

8.3 Industrial Calibration

Industrial Calibration是一个工具箱，目标是实现传感器，传感器阵列和机器人的外参和内参校准。Industrial Extrinsic Calibration是一个正在开发的软件包。

8.4 Vendor Specific Packages

ROS-Industrial发行版包含几个工业供应商的元数据包。 可以在supported hardware page上找到更多信息。

• ABB
• Adept
• Comau (Coming soon!)
• Fanuc
• Kuka (under development, experimental)
• Motoman
• Robotiq
• Universal Robots

9. 发展路线图

ROS的工业路线图（包括战略和技术目标）可以看here.

10. 规范

10.1 工业机器人驱动规范

ROS-Industrial的一个目标是提供工业机器人平台之间的互操作性，以便利用更高级别的ROS软件。 为了实现这一点，需要用于工业机器人控制器的ROS接口标准。 任何创建ROS-Industrial驱动程序的人都必须遵守此标准。

10.2 软件状态规范

ROS-Industrial软件状态规范请参阅此处。

11. 教程

一系类比较细的ROS-I的教程和相关的包可以看这里.

12. 联系我们

在论坛上发帖呀：ROS-Industrial category

13. 报告 bugs

Use GitHub to report bugs or submit feature requests. [View active issues]