理学运动浩浩荡荡，最初的起点在唐代的韩愈——道统问题。大唐兴佛教，上到天子下到百姓，人人都在讲佛教。那些文人学士面对此景不禁大为忧虑，喊着口号要振兴本土文化。最为激进的就是韩愈了。
“焚其书，庐其居，人其人。”多狠。但并没有起到什么大的效果，只得愤愤看着佛教越来越壮大。
后来到了北宋，有北宋五子。同样基于反佛和振兴本土文化的基础之上，他们有了不同的做法。知己知彼百战百胜，他们这帮人的做法是深度的去研究佛教，明白它的原理，它的好与不好，汲取它的精髓。在这个基础上，重新追溯先秦儒家，重新解释和建构儒家经典。
到了南宋，慢慢的结出了硕果，大致分成三波人。乾淳之际，朱熹和二程对理学的建立有了一个基奠。后来陆象山提出的“心即理”和程朱发生了分歧。虽然都是理学，但两派对于那个最高实在存在性的预设发生了冲突。程朱认为“理”在哪里，“理在那里”。而陆象山则认为，“理”在不在，在，但它不在“那里”，而是在人心里。也就是后来王阳明发扬光大的这一条线。再后来，还有浙东学派，以吕祖谦为代表的，认为“理”在哪里？不在那里，不在心里，在人类的生活之中。于是他们着重研究的是人类的历史，社会时，生活史。
阳明认为“圣人之道，吾性自足。”只要我们心灵得到升华，世界就会“改变”。我们的行为，决定了我们对世界的改变。
“心即理”——人的本心是至善的，这里的心是指人的灵魂。能让人“视听言动”的精神和意识。
“理”即是道，阳明认为宇宙的最高原理和人的本心纯然一致。
人的本质原本就是天道在人的实在状态。
张载有大心之说——去私欲，心明，理明，道明。让心回归到它最本质的状态，如实的去反应事物，如实的去做。
让“心”如“镜”。
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