第16个典故，“公叔痤言国器、反为悖，公孙鞅奔秦”，则是续说吴起出奔之后，公叔痤与其门客商鞅的遭遇。
设计赶走了吴起之后，公叔痤终于坐稳了相邦之位，并在这个位置上稳稳地干了将近三十年，一直到吴起被杀的二十年后（公元前361年）才去世。作为魏国的实权人物，公叔痤的手下聚集了一大批门客，这其中他最为看重的，就是我们熟知的法家代表人物——商鞅。
商鞅出身于卫国公族，其祖父是卫国的某一任国君，因此一般被称作公孙鞅。严格来说，商鞅应该是姬姓卫氏，因此又被称作卫鞅。《史记》中称其“姓公孙氏”，显然是将先秦时期的分立的“姓”与“氏”，跟秦汉以后出现的“姓氏”混淆了。
卫鞅自小就喜欢刑名法术之学，但当时疲弱的卫国显然无法为其提供广阔的发展平台，因此早早地就背井离乡去往魏国寻找机会。在魏国，他先是在公叔痤门下做了一个中庶子，也就是类似于MS的职务。这个职位为他近距离观察魏国施行变法所取得的成就，客观地分析其中存在的弊端提供了极大便利，其理论功底又有了进一步的提升。
此时的公叔痤权势地位早已无人可以撼动，自然也就没有了嫉贤妒能的必要。相反，他还十分赏识卫鞅的才华，曾有心将其举荐给魏惠王，只可惜还没来得及运作，自己就先病入膏肓了。
临终之际，公叔痤趁着魏惠王亲自前来探望的机会，使出了最后的力气来举荐卫鞅，说他虽然年纪不大，却是一个旷世奇才，定能代替自己辅助魏国建立奇功，希望能对其委以重任。
然而，公叔痤的良苦用心却并未得到首肯，这让他感到十分忧虑，于是又说倘若不能重用就一定要斩草除根，免得他被别国重用成为第二个吴起，反过来危害魏国。
这一次魏惠王倒是爽快地答应了，只是转头一出门去就忍不住讥讽道：“公叔怕是病糊涂了吧？竟让我把国政交给这么一个乳臭未干的年轻人？”这也就是韩非说“公叔痤言国器、反为悖”原因所在。
再说卫鞅。魏惠王离开后，公叔痤立即就将卫鞅叫到身旁，把刚刚的对话原原本本地告知了对方，并劝其赶快逃离魏国，以免遭遇不测。至于这么做的原因，公叔痤解释说：“我这也是先公后私、先君后臣，希望你能理解。”
卫鞅却很有些不以为然，他认为公叔痤显然是多虑了：“大王既然没有听从您的话任用我，说明压根就没把我当回事，又怎么可能听从您的交代来杀我呢？”
不过，通过这件事卫鞅也认识到，魏惠王并不是一个慧眼识珠的明君，其在魏国谋求发展的心思也渐渐冷淡了下来。恰逢此时，远处西垂的秦孝公发布求贤令，卫鞅于是就西去秦国寻找机会。
在秦孝公的支持下，卫鞅在秦国开展了一场更为彻底的变法，短短几年就改变了秦国积贫积弱的面貌，使其一夜之间便跻身于豪强之列。从公元前354年开始，趁着三晋连续内讧无暇西顾的机会，秦国接连出兵伐魏，先后占据了元里、少梁、固阳等重镇，甚至还包围并占领魏国旧都安邑。
迫于两线作战的压力，魏惠王权衡再三最终放弃了西河大片土地，使得半个世纪前“吴起收泣于岸门、痛西河之为秦”的预判成为了现实。卫鞅也凭借此战的功劳，获封商於之地十五邑，并被人尊称为“商君”。
事已至此，魏惠王才愧悔万分，不无痛心地说道：“只恨当初不能用公叔痤之言啊！”只可惜为时已晚。
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