在婴儿的出生到第六周时间内，婴儿还没有实现物我的分化，对任何人都表现出相似的行为，但是婴儿有一种天生的能力，如以哭、笑来唤起抚养者的感情。哭是一种要求抚慰的信号，当父母给予反应时，婴儿会安静下来或笑的方式强化父母的这种行为，并给抚慰者带来情感上的满足。
在六周到6-8个月内时，婴儿对父母等抚养者表现出积极的情绪，如更多的微笑。抚养者的出现总是与紧张消除或降低，需要的满足相伴随。因此，在父母面前，婴儿表现出更多的微笑等积极情绪，这个抚养者带来了更大的报偿和满足感，但由于认知能力的限制，婴儿仍不会在父母离开时，表现出反抗情绪。
在6-8个月到18个月的时间内，在婴儿的依恋对象离开时，他们会明显表现出反抗、哭叫等行为。标志性事件是分离焦虑与怯生。六个月左右的婴儿开始出现反抗分离的行为，持续性增强，一直到大约15个月左右。除了反抗分离的行为外，稍大一点的孩子，还会有意寻求与父母接近，获得父母的情感支持等行为。当父母在时，他们可以把父母作为安全基地进行游戏，对环境进行探索，出现了对照顾者持续稳定的情感。
直到两岁左右，随着婴儿的语言和表征能力的快速发展，婴儿能更好地理解父母的目标，理解父母离开和出现的因素。因此，分离焦虑逐渐下降。
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