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最近在学习视觉算法的时候，想着如果利用手机的摄像头做一些实时的图像处理也是很方便的，生活中也有些场景可以做一些好玩的应用，于是就开始在安卓上搭建OpenCV环境。参考了一些网上的帖子，有些比较久远了，像Android Studio的版本，目前已经更新到3.0.1了，各方面都完善了很多，而OpenCV也发展到3.4.1版了，所以一些比较有年代的帖子介绍的方法不一定适用于今天，我研究了好些个帖子，最终顺利搭建好了，所以趁着记忆还热乎把这个过程记录一下，以备以后再要装的时候参考。
下载
1.首先，安装Android Studio,我安装的是目前最新的3.0.1版本，完全参考了一篇网上的教程，一步步照着做下来，没有问题。
2.下载OpenCV sdk for Android，我是在官网下的最新版，解压(我的解压路径是D:\AndroidSDK\OpenCV-android-sdk)
3.新建项目，File-New-New Project,取个名字
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点下一步，
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Minimum SDK 选择 API 19：Android 4.4 （KitKat），再点“Next”
选择Empty Activity，直到“Finish”
导入OpenCV
Android Studio菜单-->File-->New-->Import Module
选择D:\AndroidSDK\OpenCV-android-sdk\sdk\java
Module name: Android studio会自动填充这项为openCVLibrary341 ，不用自己改，如下图：
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点“Next”，下一步，默认的三个全勾上
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1)File-->Project Structure
2)左边Modules栏下选择app
3）在右边上面一栏中选择Dependencies
4）点击右边栏中的“＋”，选择第三个Module Dependency
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5）点击ok退出，然后再点击ok退出
1）将视图由Android切换到Project，如图所示
2）点击app，打开app根目录下的build.gradle文件，注意
compileSdkVersion,
buildToolsVersion,
minSdkVersion,
targetSdkVersion
后面的数值
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3）点击openCVLibrary341,打开根目录下的build.gradle文件，把文件中
compileSdkVersion,
buildToolsVersion,
minSdkVersion,
targetSdkVersion,
后的数值改成和上一步app中一样的
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1)把OpenCV sdk for Android文件下D:\AndroidSDK\OpenCV-android-sdk\sdk\native下的libs文件夹拷贝到自己的安卓项目下，我的是TestOpencvAd\app\src\main下面，并且将libs改名为jniLibs.
2）此时前期准备工作就完成了，可以开始自己写代码了。
测试
可以用opencv中的sample程序测试下
-
将OpenCV-android-sdk\samples\image-manipulations\src\org\opencv\samples\imagemanipulations中的ImageManipulationsActivity.java文件，拷贝到自己的安卓项目TestOpencvAd\app\src\main\java\com\xiaoma\opencvtest下，打开原来的MainActivity.java文件，看第一行的包名，我的是
package scr.testopencvad;把这一行拷贝，用来替换掉ImageManipulationsActivity.java文件中的package一行。然后可以删掉MainActivity.java文件
-
将OpenCV-android-sdk\samples\image-manipulations\res中的三个文件（如图所示），拷贝到你的安卓项目TestOpencvAd\app\src\main\res下（与目录下的同名的三个文件合并）
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将OpenCV-android-sdk\samples\image-manipulations中的AndroidManifest.xml文件，拷贝到你的安卓项目TestOpencvAd\app\src\main下替换
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打开AndroidManifest.xml，
-
改包名,找到第三行的package，改为package="scr.testopencvad"
-
找到”android:theme”行，修改为
android:theme="@android:style/Theme.Holo.Light.DarkActionBar"
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- 将uses-sdk android:minSdkVersion的值改成之前记下的版本号的值，
因为原版的是fullscreen状态，导致打开后看不见菜单，这么改了以后就没问题了。
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-
build apk
-
假如手机运行时弹出
“It seems that you device does not support camera(or it is locked).Application will be closed.”
这时候打开手机的应用权限管理，允许这个程序的访问相机就好了。
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接下来就可以在这个基础上继续改进算法，研究更好玩的应用了。
参考
https://jingyan.baidu.com/article/60ccbceb53533364cab197db.html
网友评论
<manifest package="com.example.a510.course" xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android";>
<application android:theme="@style/AppTheme" android:supportsRtl="true" android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round" android:label="@string/app_name" android:icon="@mipmap/ic_launcher" android:allowBackup="true">
<activity android:name=".MainActivity">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>
</intent-filter>
</activity>
</application>
</manifest>
搞了一晚上，有点方了已经，上网各种查没找到解决方法，跪求楼主解答
couldn't find "libopencv_java341.so"