机器人终于学会清洁浴室

机器人终于学会清洁浴室

就我而言，一个有用的普通家用机器人需要能够做三件事：折叠衣物，洗碗碟和清洁厕所。这就是让我开心所需要的一切。我们已经看到一些洗衣折叠和洗碗的尝试，但没有很多浴室清洁。现在，由于日本的世界机器人峰（WRS），机器人终于完成了这项任务。作为竞争的一部分，在活动举行，机器人得在厕所和垃圾堆里清理掉地面干净的水。德国科布伦茨 - 兰道大学的荷马队成功地完成了TIAGo移动机械手的工作，你可以（几乎）拍摄清洁卫生间的照片。

在比赛期间，评委随意在马桶上和周围洒水。团队必须清洁至少80％的液体并从地板上清除垃圾以获得满分。下面来说说机器人是如何完成的。

首先，机器人接近卫生间，然后他检测马桶座圈并清洁它。如果马桶座是平面的，就会在RGB-D数据中估计。使用形态学将所得的段闭合并变薄。然后，所得到的线用作末端执行器位置的输入。他们提出使用海绵末端执行器。使用这种末端执行器，机器人可以吸收马桶座和地面上的液体，同时我们可以拾取小块卫生纸以及空纸卷。拾取的垃圾存放在安装在机器人侧面的垃圾箱中，最后机器人清理地板。

机器人终于学会清洁浴室

在WRC，团队采用了各种不同的方法来应对这一挑战，包括在整个浴室周围建立一个机器人系统来处理清洁任务。老实说，这可能是一种解决问题的更快、更可靠的方法，但它也不太实用，这就是为什么他们对Team Homer仅用海绵修改的移动机械手印象深刻的原因。

我们距离家庭中有用的自动移动操作还有很长的路要走，我们更有可能看到机器人在酒店等地方做这样的任务，

TIAGo在清洁任务方面并不是特别快，但与加州大学伯克利分校著名的洗衣折叠PR2一样，速度不应该是一个重要因素，因为机器人只是在你不在的时候才能完成工作。机器人真空吸尘器也是一样，只要机器人在你上班的时候运行，谁在乎机器人需要花一两个小时来完成一项工作。

在这种情况下，机器人可以展示自己的价值：可预测的环境，重复的任务，以及在足够长的时间内做足够的工作，以便昂贵的机器人有合理的机会成为一个很好的投资。你可以想象，在不久的将来（某种程度上），酒店可能会使用人和机器人团队来维修房间，人类可以整理（并且可能在铺床），而机器人可以清洁地板和浴室。

遗憾的是，清理这类机器人的最大障碍可能与机器人硬件或软件无关。这是因为人类非常擅长清洁浴室，而且速度又很快，人工清洁浴室成本也不高。我们不想清洁浴室，但无论如何我们都会这样做，而且很可能我们大多数人都不愿意为能够做到这一点的机器人付出那么多钱。