当我们在寻求自我同一性、形成自我形象时，我们也在学习是非对错。道德发展的一个重要方面是理解我们周围的“重要他人”。
儿童在两三岁的时候，开始发展心理理论，即理解他人也是人，有他们自己的心智、想法、情感、信念、愿望和感觉。随着不断成熟，儿童能更准确的判断和考虑他人的意图。随着心理理论的发展，儿童能逐渐理解他人有不同的感觉和体验，因此，可能会有不同的观点或看法，我们称之为观点采择能力。理解他人的想法和感受在促进合作与道德发展、减少偏见、解决冲突、激励亲社会行为等方面都很重要。随着心理理论和对意图理解的进一步发展，儿童逐渐发展出是非观，这就儿童的道德推理，即儿童对是非的看法以及他们对道德判断的积极建构。道德议题主要包括三个层次：第一个层次是分配公平，第二个层次是对规则的理解（皮亚杰称之为道德现实主义---认为规则是绝对的），第三个层次是合作的道德（儿童意识到规则是人制定的，也能被人改变）。
柯尔伯格关于道德发展的理论：柯尔伯格评估儿童和成人道德推理的方法是，呈现道德两难问题，要求人们必须在一个假设性情境中做出艰难的选择并说明理由。他将道德发展分为三个水平：1.前习俗水平（阶段1：服从取向；阶段2：奖赏／交换取向；）；2.习俗水平（阶段3：好孩子／关系取向；阶段4：法律和秩序取向；）；3.后习俗水平（阶段5：社会契约取向；阶段6：普遍道德原则取向。）。道德推理和认知发展、情感发展有关。尽管有研究证实，柯尔伯格划分的道德推理的不同水平确实构成了一个层次结构，但冷然收到了许多批评，首现，这些阶段未必是独立的、连续的、一致的；第二，强调的道德认知推理，忽视了道德成熟的其他方面（情绪、对抗性目标、人际关系、实际性考虑等）。第三，主要偏重于强调个人主义的西方男性价值观。后来，吉利根提出了一个不同的道德发展顺序---关爱的道德。一项研究证实了这种关爱道德，并发现女性在解决道德问题时更倾向于关爱道德取向，尤其是她们在对个人和现实生活方面的问题进行推理时。但是，一项元分析回顾了113个相关研究的结果发现，男性和女性在吉利根所说的道德取向上仅有微小的差异，这项元分析表明，男性和女性在面对人际方面的两难问题时，都会采用关爱来进行道德推理；而在面对社会方面的两难问题时，则都会采用公平来进行推理。因此，道德推理在很大程度上是受情境和两难问题的内容影响，而非推理者的性别。
社会习俗，是指在特定情境下，人们普遍赞同的规则或做事方式。有研究者认为，道德发展涉及三个纬度或领域：道德判断、社会习俗与个人选择。
影响道德行为的三个重要因素是模仿、内化（儿童把外在准则当成自己标准的过程）、自我概念。
攻击性行为，最常见的的形式是工具性攻击（为了获得一样东西或某种利益）、敌意性攻击（故意造成伤害，又分为外显攻击、关系攻击、网络攻击三种）。
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