相关概念：
LR（Link Register），连接寄存器的英文缩写，在ARM体系结构中LR的特殊用途有两种：一是用来保存子程序返回地址；二是当异常发生时，LR中保存的值等于异常发生时PC的值减4（或者减2），因此在各种异常模式下可以根据LR的值返回到异常发生前的相应位置继续执行。
异常之后打开调试控制台：
Untitled.png
在控制台中输入：
list *context->exception_stack_frame.lr
此时会显示lr部分的代码：
Untitled 1.png
此时按住Ctrl点击代码路径即可在编辑器中打开出错位置的代码，如无法跳转请在VS Code配置文件c_cpp_properties.json的includePath中添加对应代码库的路径后重试。
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本文标题：VS Code中定位HardFault的方法
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