礼科右给事中毛宪为阳明门生，却宗朱学，嘉靖元年以耳疾致仕归武进，当时王阳明有信托弟子周衢（字道亨，周冲兄）带给他，后毛宪聘王阳明的弟子胡纯为塾师教授子弟。
十二月，毛宪来信问学，他说自己幼尝有志圣学，长而无闻，惟以不欺爲主，以恕爲要，以克己爲工夫，而敬畏贯乎其间，但日久未有所得。自陈性情易怒，克制二十年，还不时发作，归休来，承湛若水“随处体认天理”之教，颇有效验。如今，虽然义利分明，虽怒而不留，但稍费力耳。请问今后如何治学？
王阳明回信说，自己的“良知说”与湛若水的“体认天理”说，本无大异，只稍有直接与迂曲的分别。良知说讲求培其根本以达枝叶，体认天理说讲求茂其枝叶之生意以复之根本。
王阳明最后说，从胡纯处知毛宪平时用功恳切笃实，不似世之徇名远迹而支离于外者，只要继续如此坚持下去，自当殊途同归，不一定要改途易业。
汪应轸是山阴人，汪家与王家乃世交。嘉靖元年九月初二，巡按江西御史程启充弹劾王阳明六条罪状，户科给事中汪应轸第一个站出来为王阳明辩护，斥责程启充不谙事体，沮抑忠义，非所以劝有功，存大体。御史向信随即奏劾汪应轸为王阳明同乡，应以同党治罪。在大礼议之争中，汪应轸与桂萼、张璁意见对立，遭到毁谤排挤。嘉靖四年任巡按江西佥事，因不善逢迎，遭巡抚猜疑。
汪应轸屡与人不合，为此感到困惑，于是写信给王阳明请教。王阳明告诉他，自己在南都任职的时候，不少人在明武宗面前进谗言诬陷他，同事朋友都为他担心，但王阳明却说：“君子不求天下之信己，自信而已。”至于如何防范小人，这是不容易做到的，郑国子产这么聪明的人还要被一个小吏欺骗，但孟子评论说，君子可欺以其方，难罔以非其道。
但汪应轸是朱子的忠实信徒，他认为朱子的文章析理精详，考文博洽，非常人所及。听到有人批评朱子，他就会非常生气，就像人家伤害了他的父母一样。他多次于王阳明论学，都谈不到一块，他只认可王阳明的功业，却不认可王阳明的学问。
他对王阳明说，历来先儒都认为学问思辨属于知，笃行属于行，知与行分明是两件事，你为什么说知行合一？
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