Ceres的安装

//依赖安装

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.4 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

如果报错检查一下是不是复制以后格式出现问题，书上给的是libcxsparse3.1.2，我的电脑输入1.2会报错.

然后执行：

git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git

cd ceres-solver

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install

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二、简介

面向通用的最小二次问题求解，作为用户我们需要定义优化问题，设置一些选项，输入Ceres求解即可
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三、实验：使用Ceres拟合曲线

实践部分，我们已知带有噪声的x,y, 我们想要求得参数a,b,c

来自https://blog.csdn.net/david_han008/article/details/53560736

代码解读（书上未注释部分）：

C++中的模板template<typename T> 这个是定义模板的固定格式,规定了的。
关于bool operator参见博客：https://blog.csdn.net/davebobo/article/details/51170538