六月栖栖，戎车既饬。四牡骙骙，载是常服。玁狁孔炽，我是用急。王于出征，以匡王国。
比物四骊，闲之维则。维此六月，既成我服。我服既成，于三十里。王于出征，以佐天子。
四牡修广，其大有颙。薄伐玁狁，以奏肤公。有严有翼，共武之服。共武之服，以定王国。
玁狁匪茹，整居焦获。侵镐及方，至于泾阳。织文鸟章，白旆央央。元戎十乘，以先启行。
戎车既安，如轾如轩。四牡既佶，既佶且闲。薄伐玁狁，至于大原。文武吉甫，万邦为宪。
吉甫燕喜，既多受祉。来归自镐，我行永久。饮御诸友，炰鳖脍鲤。侯谁在矣？张仲孝友。
注释
- 栖栖：忙碌紧急的样子。
- 饬（chì）：整顿，整理。
- 骙（kuí）骙：马很强壮的样子。
- 常服：军服。
- 玁（xiǎn）狁（yǔn）：古代北方游牧民族。孔：很。炽（chì）：势盛。
- 是用：是以，因此。
- 匡：扶助。
- 比物：把力气和毛色一致的马套在一起。
- 闲：训练。则：法则。
- 服：指出征的装备，戎服，军衣。
- 于：往。三十里：古代军行三十里为一舍。
- 修广：指战马体态高大。修，长；广，大。
- 颙（yóng）：大头大脑的样子。
- 奏：建立。肤功：大功。
- 严：威严。翼：整齐。
- 共：通“恭”，严肃地对待。武之服：打仗的事。
- 匪：同“非”。茹：柔弱。
- 焦获：泽名，在今陕西泾阳县北。
- 镐（hào）：地名，通“鄗”，不是周朝的都城镐京。方：地名。
- 织文鸟章：指绘有凤鸟图案的旗帜。
- 旆（pèi）：旐旗末端形如燕尾的垂旒飘带。央央：鲜明的样子。
- 元戎：大的战车。
- 轾（zhì）轩：车身前俯后仰。
- 佶（jí）：整齐。
- 闲：驯服的样子。
- 大原：即太原，地名，与今山西太原无关。
- 宪：榜样。
- 祉（zhǐ）：福。
- 御：进献。
- 炰（páo）：蒸煮。脍（kuài）鲤：切成细条的鲤鱼。
- 侯：语助词。
- 张仲：周宣王卿士。
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