舜帝的弟弟居住在今天湖南一带，于是舜帝带着随从北方一路南下，来到了弟弟象居住的地方，但是等到舜帝来时，他弟弟象已经死去了。
舜帝悲伤不已，北方已经交给了大禹，自己是不能回去了，也不想回去了，于是他想到了去往更南的地方，那就是“苍梧之野”。
由于舜帝年事已高，加上旅途劳累，后一病不起，舜帝崩于苍梧之野，地点大约在今天湖南省境内。
远在家乡的舜帝的两个妻子，也就尧帝的两个女儿，娥皇和女英觉得舜帝去南方这时间也太长了，已经有几个月都没有舜帝的任何音讯了。
过去不像现在有电话，手机等联系方式，舜帝在苍梧之野驾崩的消息，远在千里之外的北方的娥皇和女英怎么可能知道呢？
两个妻子由于一直没有舜帝的消息，在家里急得团团转。
还是姐姐娥皇有主意，她对妹妹女英说:
“妹妹，咱不能就这样在家里干等啊，咱得有所行动。”
妹妹女英也是一个极其聪明之人，她揣摩着说:
“姐姐的意思莫非是让我们也启程沿着舜帝的南下的路线一路找寻舜帝？”
“正是如此。”
于是姐妹俩收拾好行李物品，携手并进，沿着舜帝南下的路线，一路由北向南，边走边打听舜帝的消息。
她们不怕千山万水的阻隔，历经千辛万苦，穿越山林，沙水，遇山开路，遇水搭桥，一路艰难跋涉。
她们走到今天的湘江边时，就听说舜帝去世的消息。她们悲痛万分，泪水如泉涌而出。她们的眼泪一滴一滴地落在身边的竹子上，留下了斑斑点点的泪痕。这就是“斑竹”的由来。
姐妹俩为了夫君舜帝已经是肝肠寸断，她们觉得人生无常，没有了夫君的日子，生活毫无意义，于是姐妹俩选择了以身殉情的方式，投入湘江而死。她们的魂灵变成了湘水之神，因此姐妹俩又被后人称为湘妃。
湘妃的泪水溅上的竹子，既被成为斑竹，又被称为湘妃竹。
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